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公开(公告)号：CN118929013A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411244237.4
申请日：2024-09-06
申请人： 河北科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司 , 河钢集团有限公司
摘要： 轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业，所述装置包括固定铰电机（1）、双输出轴减速器（2）、第一连杆（3）、动力安装座（4）、活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）、第二连杆（9）、电磁铁安装座（10）和电磁铁（11）。本发明轧制样棒保温箱自动翻盖装置的有益技术效果包括：（1）通过离合器的通电与断电，可以实现关节在主动关节和被动柔顺关节之间进行切换，使得翻盖装置对不同保温箱的尺寸和摆放位置误差有更好的适应性，使翻盖动作更加平稳、流畅；（2）整个翻盖装置在等待作业或者闲置的时候可以折叠收纳减小空间占用。
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公开(公告)号：CN118379354A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410680639.2
申请日：2024-05-29
申请人： 河北科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司 , 河钢集团有限公司 , 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 基于三维视觉引导和自适应直通滤波的螺栓头位姿估计方法，包括如下步骤：（1）工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第一次点云采集，进行点云处理，分割出螺栓安装平面并求取螺栓安装平面的法向量；（2）工业机器人调整姿态，使三维相机扫描面与螺栓安装平面的法向量平行，工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第二次点云采集，使用基于众数的自适应直通滤波进行点云处理，分割出螺栓头顶面圆的附近点云；（3）使用边缘提取和空间圆拟合算法，提取螺栓头顶面圆特征，获取螺栓头的位姿。自适应直通滤波算法能实现自动确定直通滤波的滤波范围，滤除背景噪点的同时尽可能保留螺栓头结构特征，效率和精度高。
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公开(公告)号：CN118385936A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410680621.2
申请日：2024-05-29
申请人： 河北科技大学 , 石家庄钢铁有限责任公司 , 河钢集团有限公司 , 河北宣工机械发展有限责任公司
摘要： 基于六维力信息的机器人螺栓安装方法，用于螺纹连接中的螺钉连接类型，安装的是螺栓，无垫片，所述方法包括如下步骤：（1）安装有六维力传感器的工业机器人抓持螺栓使螺栓的末端接近光孔，满足粗定位条件；（2）采用“米”字形变步长搜索策略用螺栓搜索光孔；（3）采用导纳控制使螺栓插入光孔；（4）采用基于垂径定理的孔心定位方法使螺栓和螺纹孔轴线重合；（5）螺栓认扣和拧紧。该方法基于粗定位结果，融合工业机器人和力控装配技术，提出的基于六维力信息的机器人螺栓安装策略，可以实现高效、精准、稳定的螺栓安装，为螺栓安装的工业自动化需求提供了一种可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN118114511A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311479985.6
申请日：2023-11-08
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司 , 北京科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种轴承钢铸坯加热过程二维温度场及碳浓度场的耦合计算方法，本发明综合考虑了轴承钢加热过程中温度变化情况以及合金元素Cr偏析对于加热过程中碳扩散系数的影响，建立了加热过程中心偏析区域内二维温度场和碳浓度场耦合计算模型，实现了对轴承钢铸坯内部碳浓度随不同加热温度、保温时间而变化的预报，为达到降低铸坯中心碳偏析的目标，提供了加热工艺优化的依据，同时避免盲目延长加热时间，在保证铸坯质量的前提下降低能耗。
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公开(公告)号：CN116504339A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310351087.6
申请日：2023-04-04
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种考虑先共析渗碳体相变的风冷温度场计算方法，属于钢铁物冶金控制方法技术领域。本发明的技术方案是：确定线材材料的等温转变曲线；建立冷却过程二维几何模型；确定线材的材料并进行网格划分；定义初始温度及热边界条件；定义求解时间、结果输出频率和文件格式，保存模型后进行求解计算；调用相变计算宏文件，对温度场计算结果进行处理，直到相变完成。本发明的有益效果是：不仅考虑了珠光体及贝氏体相变，还考虑了先共析渗碳体相变；与采用有限元界面进行操作相比、采用APDL语言建立的宏命令可通过改变参数重复同一类问题的建模，省时高效。
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公开(公告)号：CN212495420U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020557341.X
申请日：2020-04-15
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
摘要： 一种无心车床抽出小车与传动丝杠的连接装置，属于无心车床设备技术领域，用于连接抽出小车与传动丝杠。其技术方案是：小车底座轴承座的中间为中间轴承座，中间轴承座的两侧分别为螺栓连接座，中间轴承座与两侧的螺栓连接座连接为一体，轴承安装在中间轴承座中，螺栓连接座有垂直的连接螺孔，螺栓通过连接螺孔将螺栓连接座与小车底座的底面相连接。本实用新型结构简单、安装方便，W型轴承座可避免小车底座螺栓断裂，减少故障率，防护套可有效阻止铁屑粘在丝杠，杜绝铁屑划伤损坏丝杠，减少传动丝杠的故障率，并便于维修更换，提高产品质量，避免生产事故发生，提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN221626341U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323205554.9
申请日：2023-11-27
申请人： 石家庄钢铁有限责任公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 一种加热炉出钢臂孔的挡火装置，属于加热炉附属设备技术领域，用于出钢时封堵出钢臂孔的喷火。其技术方案是：左箱体、右箱体是两个垂直放置的长方形箱体，两个箱体的连接板通过连接螺栓相连接，两个箱体连接后的前平面与加热炉出钢臂孔相对为挡火面，挡火面衬有耐火材料，两个箱体的连接侧面分别有相对的凹槽形成矩形孔，矩形孔套在出钢臂上，矩形孔的上方安装有出钢臂滚轮，出钢臂滚轮的下边缘与出钢臂的上表面相对滚动接触，出钢臂滚轮轴的两端分别与左箱体和右箱体的后平面相连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以有效地对出钢臂孔进行封堵，防止出钢臂孔向外喷火，消除了防火链易烧损的现象，减少了出钢臂孔喷火对炉外地辊电机的影响。
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