公开(公告)号：CN118385936A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410680621.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 河北科技大学 ,  石家庄钢铁有限责任公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河北宣工机械发展有限责任公司

Inventor： 孙帅奇 ,  尚燕 ,  李素芳 ,  杨岩立 ,  李俊慧 ,  王国营 ,  王永利 ,  赵争喜 ,  周玉朋 ,  常青 ,  张付祥

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 基于六维力信息的机器人螺栓安装方法，用于螺纹连接中的螺钉连接类型，安装的是螺栓，无垫片，所述方法包括如下步骤：（1）安装有六维力传感器的工业机器人抓持螺栓使螺栓的末端接近光孔，满足粗定位条件；（2）采用“米”字形变步长搜索策略用螺栓搜索光孔；（3）采用导纳控制使螺栓插入光孔；（4）采用基于垂径定理的孔心定位方法使螺栓和螺纹孔轴线重合；（5）螺栓认扣和拧紧。该方法基于粗定位结果，融合工业机器人和力控装配技术，提出的基于六维力信息的机器人螺栓安装策略，可以实现高效、精准、稳定的螺栓安装，为螺栓安装的工业自动化需求提供了一种可靠的解决方案。

公开(公告)号：CN118222456A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410504476.2

申请日：2024-04-25

Applicant: 河北科技大学 ,  石家庄市环境监控中心

Inventor： 钟为章 ,  卢航 ,  窦红 ,  宁志芳 ,  秦学 ,  孔庆辰 ,  常青 ,  邓彦海 ,  王芸

IPC: C12N1/20 ,  C12N11/14 ,  C02F3/34 ,  C12R1/22 ,  C02F101/38 ,  C02F101/34

Abstract: 本发明公开了一种肺炎克雷伯氏菌（Klebsiella pneumoniae）KP1，该菌株能够耐受重金属铜、锌离子，并且能高效降解土霉素，本发明同时还公开了包含上述菌株的微生物菌剂及其在降解废水中土霉素的应用。

公开(公告)号：CN118379354A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410680639.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 河北科技大学 ,  石家庄钢铁有限责任公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河北宣工机械发展有限责任公司

Inventor： 李俊慧 ,  尚燕 ,  王国营 ,  丁发 ,  孙帅奇 ,  李素芳 ,  卢中浩 ,  周玉朋 ,  赵争喜 ,  常青 ,  张付祥

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11

Abstract: 基于三维视觉引导和自适应直通滤波的螺栓头位姿估计方法，包括如下步骤：（1）工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第一次点云采集，进行点云处理，分割出螺栓安装平面并求取螺栓安装平面的法向量；（2）工业机器人调整姿态，使三维相机扫描面与螺栓安装平面的法向量平行，工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第二次点云采集，使用基于众数的自适应直通滤波进行点云处理，分割出螺栓头顶面圆的附近点云；（3）使用边缘提取和空间圆拟合算法，提取螺栓头顶面圆特征，获取螺栓头的位姿。自适应直通滤波算法能实现自动确定直通滤波的滤波范围，滤除背景噪点的同时尽可能保留螺栓头结构特征，效率和精度高。

公开(公告)号：CN118179186A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410567655.0

申请日：2024-05-09

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张丁超 ,  秦科豪 ,  王欣 ,  常青 ,  窦红 ,  张二保 ,  韩梦非 ,  李梓源 ,  赵文霞 ,  张谨

IPC: B01D50/00 ,  B01D49/00 ,  B01D46/12 ,  B01D46/79

Abstract: 本发明涉及油雾过滤器技术领域，提出了油雾过滤器，包括壳体，壳体具有除油腔，除油腔具有进口和出口，进口位于除油腔底部，出口位于除油腔顶部，微波发生器设置在壳体上，且伸入至除油腔内，微波发生器为若干个且依次排列，捕集网设置在除油腔内，为若干个且依次排列，每个捕集网上方均设置有一个微波发生器，喷淋管设置在除油腔内，为若干个，且位于捕集网上方，喷淋管为丝网状多喷口喷淋管。通过上述技术方案，解决了现有技术中的油雾装置过滤网使用一段时间后损坏使得含有油雾的气体排放的环保与安全无法得到保证的问题。

公开(公告)号：CN220736693U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322359188.6

申请日：2023-08-31

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张丁超 ,  毛艳丽 ,  孙雨萌 ,  王欣 ,  张金锋 ,  常青 ,  王少昆 ,  王艺臻 ,  韩梦非

IPC: B01D39/14 ,  B01D46/10 ,  B32B5/26 ,  B32B3/24

Abstract: 本实用新型涉及空气净化滤材技术领域，尤其涉及一种利用油性亲和差过滤的三维滤材结构。包括：滤材本体，所述滤材本体由迎风面的方向依次设有前置层、中置层和底层；所述前置层、中置层和底层内的纤维呈角度布置，且均为无纺布材质制备；本实用新型具有三维结构，内部空间较大，容尘量大，并针对油性颗粒物的特点进行逐级过滤，最大限度上提高三维滤材使用寿命以及油性颗粒物的处理效率。

公开(公告)号：CN220736694U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322359298.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张丁超 ,  毛艳丽 ,  王少昆 ,  王欣 ,  张金锋 ,  常青 ,  孙雨萌 ,  景晓剑 ,  樊冉冉 ,  张婉宁 ,  韩梦非

IPC: B01D39/14 ,  B01D39/18 ,  B32B5/02 ,  B32B33/00 ,  B32B3/08

Abstract: 本实用新型涉及空气净化滤材技术领域，尤其涉及一种三维孔道结构的针刺无纺布过滤材料结构。包括：滤材本体，所述滤材本体由迎风面的方向依次设有顶层、中间层和底层；所述顶层和底层上均设有与水平面呈角度布置的纤维层，所述中间层内填充有长纤维单丝；本实用新型提供了具有三维结构的滤材，内部空间较大，容尘量大，并针对油性颗粒物的特点进行逐级过滤，最大限度上提高其过滤效率。