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公开(公告)号：CN118563039A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410567623.0
申请日：2024-05-09
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种降低转炉出钢带渣量的方法，包括下述步骤：（1）转炉吹炼结束后，测温取样，然后向炉渣面上加入生白云石，生白云石加入量W采用式（Ⅰ）计算；（2）加入生白云石后等待，然后开始摇炉准备出钢；等待时间t采用式（Ⅱ）计算；（3）当摇炉到出钢角度后，开始出钢。本方法通过生白云石裂解吸热，降低炉渣温度，同时可增加炉渣中氧化镁含量，提高炉渣粘度；通过降低炉渣温度，提高其黏度，减少炉渣的流动性，最终实现降低转炉出钢带渣量、提高钢液纯净度、降低冶炼成本的效果，具有方便快捷、易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN118052853A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410169249.9
申请日：2024-02-06
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的钢包运行状态检测方法，属于炼钢方法技术领域。本发明的技术方案是：利用摄像头函数获取相机中的视频；图像预处理；检测运动钢包的位置与轮廓；建立三维空间坐标系获取旋转矩阵和平移向量；利用前后两帧图像之间的光流计算每个像素点的平移向量；根据平移向量的大小和方向划分静态区域和动态区域；根据旋转矩阵和平移向量判断钢包运行状态。本发明的有益效果是：在检测钢包轮廓的同时，不仅能得到钢包的位置坐标，还可判断钢包的移动方向，有助于确保炼钢车间生产的高效有序，能规范炼钢车间天车物流跟踪系统，根据钢包运行状态进行信息化管理，有助于提高生产管理效率、优化资源配置、降低生产成本以及确保生产安全。
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公开(公告)号：CN118154660A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410129405.9
申请日：2024-01-30
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的钢包兑铁角度测量方法，包括以下步骤：利用摄像头函数获取相机中的视频；图像预处理；获取钢包边缘线和最小外接矩形轮廓；获取矩形边的中点坐标；利用中点坐标获得欧式距离；利用欧式距离与单位尺寸像素的比值得到轮廓实际尺寸；利用中点坐标和轮廓实际尺寸计算钢包兑铁倾斜角；设置“d键”作为展示轮廓坐标图的触发标志。本发明所提出的钢包兑铁角度测量方法，能实现转炉炼钢兑铁工序无人化，减少炼钢车间人员配置，规范转炉炼钢兑铁操作，降低人为误操作对转炉炼钢兑铁工序的影响，有效避免洒铁事故的发生，进而改善炼钢操作人员工作环境，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118608455A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410597253.5
申请日：2024-05-14
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/246 , G06V20/40 , G06V20/62 , G06V20/70 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢包跟踪方法，属于智能炼钢技术领域。技术方案是：对钢包包号进行十进制编码，并将该编码焊接在钢包表面；读取摄像机视频；图像处理器实现视频到图片的转换；LabelImg工具筛选和标注图片；图像预处理；K‑means算法聚类；YOLOv5s轻量级网络训练钢包跟踪模型；识别结果保存至MySQL数据库。本发明使用机器学习中先进的YOLOv5算法训练网络模型，在识别钢包包号的前提下，还能准确获得钢包的位置和使用时间，为钢铁企业的生产管理和安全监控提供有力的支持；采用数据增强技术，模拟不同曝光度、对比度和高斯噪声等多种模式下的图像采集环境。丰富模型训练数据集的同时，也有助于提升模型的泛化能力，使其在实际应用中能够应对各种复杂场景和变化。
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公开(公告)号：CN118581287A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410567622.6
申请日：2024-05-09
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高半钢转炉冶炼直接出钢比率的方法，其包括下述步骤：（1）获取半钢铁水、废钢及上一炉炉渣的物性参数；（2）根据获取的炉渣的物性参数、半钢炼钢炉渣的目标碱度及氧化镁目标含量，采用线性规划法，计算石灰、石灰石与白云石的加入量；（3）基于步骤（1）获取的半钢铁水、废钢及上一炉炉渣的物性参数及步骤（2）获取的石灰、石灰石与白云石的加入量，当钢水成分达到目标值时，根据所有入炉物料与产出物料之间的物料平衡与热平衡关系，计算出终点钢水温度与过程吹氧量。本方法提高了冶炼过程及终点的稳定性，实现了提高转炉直接出钢比率、缩短冶炼周期、降低冶炼成本的效果。
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公开(公告)号：CN117637046A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311345857.2
申请日：2023-10-17
申请人： 河北大河材料科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
IPC分类号： G16C20/10 , C21C5/28 , G16C20/70 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及一种转炉TSO预测方法，属于冶金方法技术领域。本发明的技术方案是：使用专门仪器配合数据库和转炉二级系统获得预测相关的时间序列、静态数据与目标值；对采集到的静态数据和时间序列数据进行预处理，获得干净的数据集，并将静态数据、时间序列数据及相对应的目标值随机划定训练集、验证集及测试集；搭建长短期记忆时域卷积神经网络模型架构，将数据预处理后输入模型进行TSO预测，指导现场生产。本发明的有益效果是：通过基于长短期记忆时域卷积神经网络进行转炉TSO预测，可以有效对TSO‑碳、TSO‑磷与TSO‑温度进行精准预测，由此得到的预训练模型可以通过微调直接应用于其他类似时间序列，为后续转炉终点控制与自动化提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117637045A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311342692.3
申请日：2023-10-17
申请人： 河北大河材料科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于极端梯度提升算法的转炉TSC预测方法，属于冶金方法技术领域。本发明的技术方案是：使用专门仪器配合数据库和转炉二级系统获得预测相关的静态数据、动态数据与目标值；对采集到的静态数据、动态数据和目标值进行预处理，获得有效数据集，并将该数据集随机划定训练集、验证集及测试集；搭建极端梯度提升模型架构，对其进行训练并结合验证集获得TSC预测模型训练信息；不断调整模型的超参数，在这之后使用测试集对模型进行评估，判断该模型是否需要继续优化；根据TSC预测值调整吹氧与加料制度，控制转炉终点。本发明的有益效果是：通过基于极端梯度提升算法进行转炉TSC预测，可以有效对TSC‑碳、TSC‑磷与TSC‑温度进行精准预测，为后续转炉终点控制与自动化提供了新的参考。
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公开(公告)号：CN117612624A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311391634.X
申请日：2023-10-25
申请人： 河北大河材料科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于烟气分析的转炉终点碳含量判断方法，包括下述步骤：1）采用红外气体分析仪实时采集和检测转炉吹炼过程烟气中的CO、CO2、O2含量数据；2）截取当前时刻t至过去时刻t’时间段内烟气CO含量数据点，利用最小二乘法将截取的时间段内的CO含量数据点拟合出其最接近的直线，得到所拟合直线的斜率；3）当所拟合直线的斜率≤‑0.8%/s，则将当前t时刻烟气CO、CO2、O2含量数据输入基于烟气成分的转炉终点钢液碳含量预测模型计算得到钢水碳含量。本发明操作过程简单，模型算法的适应性强，显著提高转炉吹炼终点碳含量判断的准确度，可以取代吹炼终点的取样分析，大大提高了生产效率、节省了生产成本。
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