公开(公告)号：CN117221920A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311407677.2

申请日：2023-10-27

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 赵继军 ,  冯楠 ,  魏忠诚 ,  李坤坤 ,  王雨晨 ,  黄子珊

IPC: H04W24/02 ,  H04W72/542 ,  H04W84/08 ,  H04W84/06 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种基于通感一体化的无人机集群通信网络节点部署方法，属于无人机集群通信领域；其将采用Interacting Multiple Model(IMM)对Extended Kalman Filter(EKF)进行改进，在不同测量误差位置的预测中引入权重参数。最后，NARX预测的序列指导EKF输入，地面人群运动方向调整无人机位置以实现无人机跟踪。本发明在通信突发性中断情况下，可实现快速部署无人机集群通信网络拓扑结构，无人机集群通过使用过去通信信号获取需求分布位置感知信息，多步预测的NARX网络增强数据关联性，提升EKF预测性能。

公开(公告)号：CN118138087A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410412202.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 赵继军 ,  黄子珊 ,  孙翔 ,  王雨晨 ,  魏忠诚 ,  冯楠

IPC: H04B7/0456 ,  H04B7/04 ,  H04B7/06 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种基站预编码和有源ARIS波束赋形的联合优化方法，涉及6G领域中的智能超表面技术。本发明包括：构建有源ARIS辅助的地面多用户通信系统模型；对系统直连信道和级联信道进行建模；构建有源ARIS反射信号模型及多用户系统速率最大化优化模型，基于Soft Actor‑Critic算法构建经验回放池及深度强化学习神经网络；初始化信道响应矩阵作为神经网络的输入状态参数，对神经网络进行训练，输出基站预编码矩阵和智能超表面波束赋形矩阵作为动作参数；基于训练优化后的深度强化学习模型，得到最优的联合基站预编码和ARIS波束赋形方案。本发明通过Soft Actor‑Critic算法实现基站预编码与智能超表面波束赋形的联合优化，显著提升了在视距链路信号较弱条件下地面多用户通信的总速率。