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公开(公告)号：CN119399273A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411443228.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的智能非接触式结构位移检测方法，属于深度学习领域，该方法包括：获取含有位移标靶的第一图像，基于YOLOv7算法建立第一识别模型，使用第一识别模型对第一图像进行处理，获得位移标靶的识别结果；基于DeepSORT算法构建位移标靶的跟踪网络，将识别结果输入跟踪网络，形成位移标靶的运动轨迹；基于IPM‑ED方法构建结构位移解析网络，结构位移解析网络对运动轨迹进行解析，生成位移标靶的实际结构位移；基于实际结构位移形成位移标靶的第一时程曲线，对比第一时程曲线和第一测量曲线，获得结构位移检测效果。通过本发明提升了非接触式位移检测的精度。
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公开(公告)号：CN118781535A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410776322.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/776
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于计算机视觉的塔吊状态感知及碰撞风险评估方法，所述方法包括收集施工现场的视频数据，使用YOLOv8模型对视频数据中的塔吊及塔吊的骨骼关键点进行识别检测，结合视频的实时帧率使用ByteTrack算法对塔吊和各个骨骼关键点进行匹配跟踪，生成各骨骼关键点的运动轨迹，基于运动轨迹，对各骨骼关键点的速度进行解析，还进行骨骼关键点的欧式距离计算，并基于速度，对不同塔吊间的距离进行评估获取评估距离，基于速度和评估距离制定风险类型，并制定可视化预警策略。本发明能够实现良好的跟踪效果及制定高效的碰撞风险预警策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231036A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311193509.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及钢结构拆除回收技术领域，公开了一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件、机械臂组件、滑动组件、辅助支撑组件、间距调节组件和驱动组件，所述机械臂组件设置于滑动组件的上方，所述滑动组件设置于辅助支撑组件的上方，通过设置定位组件，利用摄像机与雷达传感器可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件和辅助支撑组件相互配合，并调整机械臂组件前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置间距调节组件，可以使驱动组件适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN118626905A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410679010.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F18/24 , G01L5/04 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的建筑用短粗拉索的索力识别方法及系统，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取拉索的要素信息，要素信息包括拉索类型和拉索几何参量；将拉索平均划分为第一区域和第二区域，在第一区域内设置振动传感器，第二区域内对拉索施加多次激励，在激励过程中基于振动传感器获取振动信号，并将振动信号处理为拉索频谱数据；建立深度学习网络模型，将拉索频谱数据、拉索几何参量和拉索类型标签输入至深度学习网络模型，深度学习网络模型通过第一通道、第二通道和第三通道提取出第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量；深度学习网络模型融合所有特征向量，输出拉索索力值。通过本发明以提高建筑用短粗拉索索力的识别精度。
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公开(公告)号：CN117627253A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410060217.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 一种用于铝合金屋面‑光伏一体化的球面网壳结构体系，包括：板式节点；翼缘杆件，具有翼缘板、腹板、锁固槽，及卡合槽，以作为顶点的板式节点为基准点，延伸多根翼缘杆件，异于基准点一端作为第一节点，且再次延伸多根翼缘杆件，依此类推，形成球面网壳结构；压条，具有压条本体和压合部，通过压合部将屋面板锁固；密封条，设置在压合部与屋面板之间；光伏支撑结构，具有第一连接件、撑杆、第二连接件、拉索，及U形扣件；光伏支座，具有支座本体和卡合部，通过U形扣件固定在拉索上；光伏板，固定在光伏支座上。本发明不仅实现屋面板的整体化安装，而且通过光伏支座实现光伏板的整体安装，实现铝合金屋面‑光伏一体化，具有广泛应用潜力。
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公开(公告)号：CN117231036B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311193509.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及钢结构拆除回收技术领域，公开了一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件、机械臂组件、滑动组件、辅助支撑组件、间距调节组件和驱动组件，所述机械臂组件设置于滑动组件的上方，所述滑动组件设置于辅助支撑组件的上方，通过设置定位组件，利用摄像机与雷达传感器可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件和辅助支撑组件相互配合，并调整机械臂组件前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置间距调节组件，可以使驱动组件适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN117888664A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058351.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 一种用于铝合金屋面‑光伏一体化的柱面网壳结构体系，包括：板式节点，设置螺栓孔；上翼缘杆件，具有上翼缘板、腹板、锁固槽，以及卡合槽，上翼缘杆件的端部与板式节点固定，并轴向首尾相连形成相互平行的轴向杆；光伏支座，具有座体，并在座体的侧壁设置卡合部，光伏支座通过锁固螺栓与具有内螺纹的锁固槽紧固；压条，具有压条本体和压合部，压合部设置在卡合槽内，并将卡合槽内的屋面板锁固；密封条，设置在压合部与屋面板之间；光伏板，设置在卡合部内。本发明不仅实现屋面板的整体化安装，满足整体防水要求，而且通过设置在上翼缘杆件上的光伏支座，实现光伏板的整体安装，实现铝合金屋面‑光伏一体化，具有广泛应用潜力，值得业界推广使用。
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