公开(公告)号：CN117053796A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311043093.1

申请日：2023-08-18

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 翟志波 ,  戴玉森 ,  刘菲菲 ,  王艳辉 ,  贾国平

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种多目标移动机器人路径规划方法，包括：首先，初始化基于多目标黏菌优化算法和鲍德温效应中的参数，将地图信息利用栅格法建立成栅格化地图模型，然后，利用均匀随机采样算法随机生成采样点，最后，通过多目标黏菌优化算法和鲍德温效应两者相结合寻找相对较优的路径。本发明的优点是：大大提高生成最优路径的搜索时间和效率。

公开(公告)号：CN112570336B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202011426703.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 薛应芳 ,  薛会民 ,  蔡超志 ,  翟志波 ,  任建华 ,  王栋

IPC: B08B1/02 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  G01B11/08 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明公开了一种氮化硅陶瓷球清洗检验装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体一端设有转动辊清洗机构，所述矩形箱体另一端设有转动烘干机构，矩形箱体一侧设有间歇检验机构。本发明的有益效果是，通过转动辊清洗机构的作用可以使清理机构全面的对氮化硅陶瓷球接触，避免氮化硅陶瓷球直接与清洗液接触，便于后期烘干；通过转动烘干机构的作用可以使氮化硅陶瓷球快速的烘干，便于包装；通过间歇检验机构的作用可以在不停机的状态下进行检测，不耽误生产，节省大量人工。

公开(公告)号：CN112432752B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202011427211.5

申请日：2020-12-09

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 薛应芳 ,  张冬梅 ,  蔡超志 ,  翟志波 ,  任建华 ,  王栋

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种用于螺纹紧固件的振动检测装置，包括工作台，所述工作台上端设有螺杆安装机构，所述螺杆安装机构一侧设有螺母安装机构，所述工作台下端设有联动传动机构。本发明的有益效果是，通过螺杆安装机构和螺母安装机构的作用，可以使螺杆和螺栓自动的移动到震动试验台的位置，同时进行自动旋紧，避免的人工过多的对工件进行操作，降低容错率，提高检测精度，简化检测的操作流程。

公开(公告)号：CN112570336A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011426703.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 薛应芳 ,  薛会民 ,  蔡超志 ,  翟志波 ,  任建华 ,  王栋

IPC: B08B1/02 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  G01B11/08 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明公开了一种氮化硅陶瓷球清洗检验装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体一端设有转动辊清洗机构，所述矩形箱体另一端设有转动烘干机构，矩形箱体一侧设有间歇检验机构。本发明的有益效果是，通过转动辊清洗机构的作用可以使清理机构全面的对氮化硅陶瓷球接触，避免氮化硅陶瓷球直接与清洗液接触，便于后期烘干；通过转动烘干机构的作用可以使氮化硅陶瓷球快速的烘干，便于包装；通过间歇检验机构的作用可以在不停机的状态下进行检测，不耽误生产，节省大量人工。

公开(公告)号：CN112432752A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011427211.5

申请日：2020-12-09

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 薛应芳 ,  张冬梅 ,  蔡超志 ,  翟志波 ,  任建华 ,  王栋

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种用于螺纹紧固件的振动检测装置，包括工作台，所述工作台上端设有螺杆安装机构，所述螺杆安装机构一侧设有螺母安装机构，所述工作台下端设有联动传动机构。本发明的有益效果是，通过螺杆安装机构和螺母安装机构的作用，可以使螺杆和螺栓自动的移动到震动试验台的位置，同时进行自动旋紧，避免的人工过多的对工件进行操作，降低容错率，提高检测精度，简化检测的操作流程。