Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN117053796A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043093.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 河北工程大学
Inventor： 翟志波 , 戴玉森 , 刘菲菲 , 王艳辉 , 贾国平
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多目标移动机器人路径规划方法，包括：首先，初始化基于多目标黏菌优化算法和鲍德温效应中的参数，将地图信息利用栅格法建立成栅格化地图模型，然后，利用均匀随机采样算法随机生成采样点，最后，通过多目标黏菌优化算法和鲍德温效应两者相结合寻找相对较优的路径。本发明的优点是：大大提高生成最优路径的搜索时间和效率。
