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公开(公告)号:CN117758685A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410001793.2
申请日:2024-01-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种增大城市河道蓄水量的蓄洪防涝装置,包括河堤、蓄水槽、挡板、盾坝机构、支撑机构、排水机构和清洁机构,挡板为中空设置,盾坝机构用于对河道中的砂石进行阻挡,支撑机构设置在河堤上远离盾坝机构的一侧,支撑机构用于对挡板进行支撑,排水机构用于在洪水退去后将蓄水槽中的水排出,清洁机构用于对蓄水槽的底部进行清洁并开启排水机构,挡板上设置有阻拦网一和收纳槽,阻拦网一设置在挡板上靠近盾坝机构的上方,通过上述技术方案,解决了现有技术中传统的蓄洪防涝装置蓄洪量较低,且启动时需要人为控制机械装置才可开启,具有安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN118131825B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410546455.7
申请日:2024-05-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种节制闸水位控制方法及装置,涉及水利工程节制闸水位控制技术领域,该方法包括以下步骤:利用传感器获取节制阀水位与预设目标水位进行比较求取水位误差,并利用反馈控制算法求取水位量得到反馈增量;根据水位量判断节制闸的目标放水量,更新预计放水量获取实时放水校正量得到矫正需求;将反馈增量与矫正需求相结合建立水位动态模型;利用水位动态模型结合实时状态预测未来节制闸水位变化,并运用水位预测模型设定水位控制问题确定闸门开度序列;将闸门开度序列作为控制指令输入至节制闸控制器中调整闸门开度实现节制闸的水位控制。本发明能够实现节制闸的水位控制,提高控制效率和减轻人工负担。
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公开(公告)号:CN118070234A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410480639.8
申请日:2024-04-22
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F18/25 , G01N33/18 , G06F18/2433 , G06F18/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种水质状态融合感知与预测溯源方法,涉及水质监测技术领域,该方法包括以下步骤:S1、获取待监测水体的水质监测数据,并结合从实时水体视频中提取的视觉信息,作为待监测水体的多源数据;S2、基于动态加权融合模型,将多源数据整合为融合数据;S3、将融合数据输入至水质模型,预测未来时刻的水质变化趋势;S4、识别水体监测过程中存在的异常行为;S5、整合待监测水体内所有监测点的多源数据及污染物信息。本发明通过利用多种水质监测传感器和视频监控设备,确保了监测数据的多元化和综合性;并且通过采用集成卡尔曼滤波与水质模型数据融合技术,对多源数据进行高效融合处理,能够达到有效处理和分析大量实时数据的目的。
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公开(公告)号:CN118070234B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410480639.8
申请日:2024-04-22
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F18/25 , G01N33/18 , G06F18/2433 , G06F18/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种水质状态融合感知与预测溯源方法,涉及水质监测技术领域,该方法包括以下步骤:S1、获取待监测水体的水质监测数据,并结合从实时水体视频中提取的视觉信息,作为待监测水体的多源数据;S2、基于动态加权融合模型,将多源数据整合为融合数据;S3、将融合数据输入至水质模型,预测未来时刻的水质变化趋势;S4、识别水体监测过程中存在的异常行为;S5、整合待监测水体内所有监测点的多源数据及污染物信息。本发明通过利用多种水质监测传感器和视频监控设备,确保了监测数据的多元化和综合性;并且通过采用集成卡尔曼滤波与水质模型数据融合技术,对多源数据进行高效融合处理,能够达到有效处理和分析大量实时数据的目的。
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公开(公告)号:CN118131825A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410546455.7
申请日:2024-05-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种节制闸水位控制方法及装置,涉及水利工程节制闸水位控制技术领域,该方法包括以下步骤:利用传感器获取节制阀水位与预设目标水位进行比较求取水位误差,并利用反馈控制算法求取水位量得到反馈增量;根据水位量判断节制闸的目标放水量,更新预计放水量获取实时放水校正量得到矫正需求;将反馈增量与矫正需求相结合建立水位动态模型;利用水位动态模型结合实时状态预测未来节制闸水位变化,并运用水位预测模型设定水位控制问题确定闸门开度序列;将闸门开度序列作为控制指令输入至节制闸控制器中调整闸门开度实现节制闸的水位控制。本发明能够实现节制闸的水位控制,提高控制效率和减轻人工负担。
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公开(公告)号:CN117990162A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410400652.8
申请日:2024-04-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的窨井监测装置及方法,涉及窨井监测技术领域,该装置包括窨井,窨井的顶端设置有立柱,立柱的一侧设置有窨井盖,窨井盖的顶端与底端分别设置有安全监控单元与数据感知单元,且数据感知单元安装于窨井的侧壁,立柱的内部设置有数据处理单元,立柱的顶端设置有太阳能供电单元,数据处理单元的顶端且贯穿立柱设置有通信单元。本发明通过设置数据感知单元使得能够将各类传感器集多功能多模式为一体,实现感知井下液位变化,实时监测管网流量、甲烷浓度等功能,对窨井内部管道水流情况进行精确监测,为后续的处理分析提供决策基础,实现对排水系统的智能化调度。
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公开(公告)号:CN117587745A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410020463.8
申请日:2024-01-05
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及水利装置技术领域,提出了一种预防洪涝灾害的水利装置,包括水坝本体、泄洪管路、排污管路、动力组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件、排污组件和清洁组件,水坝本体上开设有泄洪管路,水坝本体侧部开设有排污管路,动力组件安装在泄洪管路内部,第一传动组件安装在动力组件内部,第二传动组件安装在第一传动组件内部,用于在泄洪的过程中将水流转化成动力,排污组件安装在水坝本体上,清洁组件安装在排污管路内部,并与排污组件相连接,第三传动组件安装在第二传动组件和排污组件之间,用于清理堆积的泥沙,通过上述技术方案,解决了现有技术中的难以及时清理水坝泄洪口内部泥沙堆积的问题。
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公开(公告)号:CN117990162B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410400652.8
申请日:2024-04-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的窨井监测装置及方法,涉及窨井监测技术领域,该装置包括窨井,窨井的顶端设置有立柱,立柱的一侧设置有窨井盖,窨井盖的顶端与底端分别设置有安全监控单元与数据感知单元,且数据感知单元安装于窨井的侧壁,立柱的内部设置有数据处理单元,立柱的顶端设置有太阳能供电单元,数据处理单元的顶端且贯穿立柱设置有通信单元。本发明通过设置数据感知单元使得能够将各类传感器集多功能多模式为一体,实现感知井下液位变化,实时监测管网流量、甲烷浓度等功能,对窨井内部管道水流情况进行精确监测,为后续的处理分析提供决策基础,实现对排水系统的智能化调度。
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