公开(公告)号：CN206748428U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720308551.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 巩娜 ,  王景刚 ,  何春燕 ,  曹辉 ,  鲍玲玲 ,  李玲 ,  闫丽红

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度简易机械臂。底座上固定一号减速器，一号减速器的输出轴上固定中空转盘，中空转盘的上端固定二号减速器，二号减速器的输出轴上固定大臂的下端，大臂的上端与三号减速器的输出轴固定，三号减速器的壳体与中臂的下端固定，中臂的上端固定四号减速器的输出轴固定，四号减速器的壳体与小臂一端固定，小臂另一端通过转轴、轴承固定六号减速器，转轴与固定在小臂上的五号减速器的输出轴固定，六号减速器的输出轴上通过俯仰臂固定机械手，机械手由手部电机和手部减速器驱动。它结构简单，重量轻，负载力大，价格低。

公开(公告)号：CN221268184U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323147962.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 河北工程大学 ,  石家庄市深泰化工有限公司

Inventor： 李永进 ,  刘艳芬 ,  闫秀丽 ,  曹金峰 ,  梁伟玲 ,  赵雪乔 ,  常馨彤 ,  李玲 ,  刘彦肖 ,  赵彦华

IPC: B01L9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种试验用操作支撑器，属于试验用具技术领域，包括支撑主体、支撑板、旋转球接头、操作杆及搅拌轴，支撑主体设有连通孔，支撑主体的下端设有环形槽，支撑板呈水平布置，且固定安装于连通孔中；支撑板上设有进料孔和安装孔；旋转球接头固定安装于安装孔中；旋转球接头的球体上设有贯穿的连接孔，操作杆穿设于旋转球接头上，且与连接孔相连接；操作杆的上端位于支撑主体的上方，下端用于进入烧杯内；搅拌轴固定连接于操作杆的下端，且外侧面上设有若干搅拌叶片。本实用新型提供的试验用操作支撑器，可以达到快速、充分地搅拌原料，使原料混合均匀，且试验可以正常、准确地进行。

公开(公告)号：CN221268191U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323147500.1

申请日：2023-11-21

Applicant: 河北工程大学 ,  石家庄市深泰化工有限公司

Inventor： 刘艳芬 ,  梁伟玲 ,  张金尧 ,  王洋 ,  李娜 ,  李永进 ,  常馨彤 ,  赵雪乔 ,  李玲 ,  刘彦肖 ,  刘倩

IPC: B01L9/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于包膜缓释肥的试验台，属于肥料制备技术领域，包括试验台主体、容纳筒体、混料区、支撑架、搅拌器及遮盖板，试验台主体上端具有操作平面；容纳筒体的数量为多个，均安装于操作平面上；容纳筒体内分别用于放置各种原料；混料区设于操作平面上，且混料区为凹槽；支撑架固定安装于试验台主体上，支撑架上设有升降台，搅拌器安装于升降台上，搅拌器的搅拌部自上向下延伸，遮盖板安装于搅拌器上。本实用新型提供的基于包膜缓释肥的试验台，借助多个容纳筒体、操作平面及凹槽而使制备过程更为准确、平稳，不易出现原料加错或者搅拌过程出现原料泄漏等情况，并且在搅拌器的作用下使制备过程效率较高。