公开(公告)号：CN119851301A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411958503.X

申请日：2024-12-30

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 胡瑞朋 ,  何春燕

IPC: G06V30/28 ,  G06V30/226 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及手写汉字文本识别技术领域，且公开了一种基于神经网络的手写汉字文本识别方法，包括以下步骤：S1、模型架构设计、S2、模型优化与压缩、S3、系统实现与集成、S4、识别性能测试、S5、应用验证与评估；S1、模型架构设计：设计一种注意力双向长短期记忆网络模块，该模块通过结合双向长短期记忆网络与注意力机制，使神经网络能够聚焦于有用特征，忽略无关特征，从而优化特征提取能力。该基于神经网络的手写汉字文本识别方法，通过引入注意力双向长短期记忆网络模块，并结合知识蒸馏技术，在保持模型精度的同时，显著压缩了神经网络模型并减少了训练参数，从而提高了手写汉字文本的识别准确率。

公开(公告)号：CN119035034A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411456446.5

申请日：2024-10-18

Applicant: 河北工程大学 ,  集智康(北京)科技有限公司

Inventor： 张伟明 ,  何春燕 ,  李明博 ,  郗安民 ,  白云华 ,  曹晶晶

IPC: B05C11/10 ,  B05C11/11

Abstract: 本发明涉及风电叶片涂胶机技术领域，且公开了一种风电叶片涂胶装置，包括基板、蜗轮蜗杆结构、减速器、第一伺服电机、导轨滑块机构立架；所述蜗轮蜗杆结构包括蜗轮、蜗杆，其中蜗轮与蜗杆构成传动副，所述基板作为支撑结构，其一侧的顶部安装有立架，所述蜗杆被安装于立架的内部空间中，所述蜗轮则安装在蜗杆的一端，该端朝向基板的另一侧，通过蜗杆的旋转驱动实现与蜗轮的啮合传动。该风电叶片涂胶装置，通过第一伺服电机的动力通过减速器传递给蜗杆，蜗杆的旋转驱动蜗轮进行啮合传动，蜗轮的旋转进一步带动横丝杠运动，横丝杠带动两侧板沿着导轨进行左右滑动，这一步骤调整了控制胶仓的宽度，以适应不同宽度要求的风电叶片。

公开(公告)号：CN206748428U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720308551.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 巩娜 ,  王景刚 ,  何春燕 ,  曹辉 ,  鲍玲玲 ,  李玲 ,  闫丽红

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度简易机械臂。底座上固定一号减速器，一号减速器的输出轴上固定中空转盘，中空转盘的上端固定二号减速器，二号减速器的输出轴上固定大臂的下端，大臂的上端与三号减速器的输出轴固定，三号减速器的壳体与中臂的下端固定，中臂的上端固定四号减速器的输出轴固定，四号减速器的壳体与小臂一端固定，小臂另一端通过转轴、轴承固定六号减速器，转轴与固定在小臂上的五号减速器的输出轴固定，六号减速器的输出轴上通过俯仰臂固定机械手，机械手由手部电机和手部减速器驱动。它结构简单，重量轻，负载力大，价格低。