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公开(公告)号：CN110135084B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910418678.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北工程大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种复杂不确定性条件下的农机半轴可靠性分析方法，其首先充分考虑半轴几何参数、材料属性和载荷的不确定性，将其量化成随机变量、模糊变量和区间变量；然后，利用信息熵转换法将模糊变量等效成随机变量，并将Bucher抽样和拉丁超立方抽样相结合进行混合样本点设计，再结合近似技术，利用ANSYS有限元仿真和MATLAB数据拟合获得农机半轴的Kriging近似模型，构建半轴的性能函数，继而建立半轴的可靠性分析模型；再通过一次二阶矩和区间分析相结合对半轴的可靠性进行分析。本发明利用信息熵、概率分析和区间分析来处理半轴设计中存在的复杂不确定性，为半轴的可靠性分析提供了新思路，分析结果更贴近工程实际，并且具有较好的计算效率和求解精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095983A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810109277.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 河北工程大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高位截肢患者的两足行走机构，包括躯体支撑架、在躯体支撑架左右两侧对称设有机械左腿和机械右腿，在机械左腿和机械右腿下部对应设有机械左脚和机械右脚；机械左腿和机械右腿结构相同：包括机械髋关节、机械大腿、机械膝关节和机械小腿，机械髋关节包括机械大腿连接板，并设有驱使机械大腿连接板相对于躯体支撑架以立轴为中心转动的驱动装置；机械大腿包括大腿支撑杆和位于其后方的大腿辅助支撑杆；机械小腿包括小腿支撑杆和位于其后方的小腿辅助支撑杆；机械左脚或机械右脚结构相同：包括脚板，机械左脚和机械右脚与机械小腿的铰接部位位于脚板的上方。它具有重量轻、运动灵活、便于使用等特点。
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公开(公告)号：CN116197912A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310275500.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于包围球和虚拟变形体的工业机器人避障方法，具体包括如下实现步骤：基于包围球的障碍物建模；工业机器人连杆模型构建；大臂极限位置分析；小臂极限位置分析；腕部极限位置分析，本发明通过将工业机器人的大臂、小臂和腕部视为可变形的连杆结构，利用包围球模型将障碍物建模为球体，然后虚拟连杆运动变形，并分析连杆变形时不发生碰撞的极限位置，求解这些位置对应的各关节角度，最后通过约束极限位置的关节角度实现工业机器人的避障，能够直接求解障碍物环境下工业机器人各部分的极限位置，并通过约束极限位置的方式来进行避障，对工业机器人避障作业具有重要实用价值和理论指导意义。
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公开(公告)号：CN110135084A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910418678.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂不确定性条件下的农机半轴可靠性分析方法，其首先充分考虑半轴几何参数、材料属性和载荷的不确定性，将其量化成随机变量、模糊变量和区间变量；然后，利用信息熵转换法将模糊变量等效成随机变量，并将Bucher抽样和拉丁超立方抽样相结合进行混合样本点设计，再结合近似技术，利用ANSYS有限元仿真和MATLAB数据拟合获得农机半轴的Kriging近似模型，构建半轴的性能函数，继而建立半轴的可靠性分析模型；再通过一次二阶矩和区间分析相结合对半轴的可靠性进行分析。本发明利用信息熵、概率分析和区间分析来处理半轴设计中存在的复杂不确定性，为半轴的可靠性分析提供了新思路，分析结果更贴近工程实际，并且具有较好的计算效率和求解精度。
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公开(公告)号：CN209051478U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822038579.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机电设备技术领域，尤其为一种机械设备移动装置，包括底板，所述底板内固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有套杆，所述套杆底端固定连接有压缩弹簧，所述套杆的顶端面固定连接有固定板，所述套杆上开设有孔洞，所述孔洞内设有绳索，所述绳索的右端面固定连接有固定架，且固定架与底板固定连接，所述绳索的另一端固定连接有收线轮，所述套筒的后端面上滑动连接有圆柱销，本实用新型中，通过设置的套筒、套杆、压缩弹簧和圆柱销，可以在放置机械设备时，对机械设备底端面各个部位进行支撑，既减少了对设备某一个点的挤压磨损，有保证了移动的稳定性，这种设计构思新颖，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN208910876U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201820189335.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 河北工程大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高位截肢患者的两足行走机构，包括躯体支撑架、在躯体支撑架左右两侧对称设有机械左腿和机械右腿，在机械左腿和机械右腿下部对应设有机械左脚和机械右脚；机械左腿和机械右腿结构相同：包括机械髋关节、机械大腿、机械膝关节和机械小腿，机械髋关节包括机械大腿连接板，并设有驱使机械大腿连接板相对于躯体支撑架以立轴为中心转动的驱动装置；机械大腿包括大腿支撑杆和位于其后方的大腿辅助支撑杆；机械小腿包括小腿支撑杆和位于其后方的小腿辅助支撑杆；机械左脚或机械右脚结构相同：包括脚板，机械左脚和机械右脚与机械小腿的铰接部位位于脚板的上方。它具有重量轻、运动灵活、便于使用等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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