公开(公告)号：CN119779299A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411910291.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 河北工程大学 ,  刘海滨

Inventor： 刘海滨 ,  曹晶晶

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种在复杂环境下的移动机器人路径规划方法，涉及机器人导航领域，方法包括：首先，将整个路径规划过程划分为不同阶段，在不同阶段采用不同的启发函数；引入势场，引导算法的遍历方向，使算法不会遍历大量无用节点；然后利用随机逃逸策略，解决算法陷入局部极小值的问题，从而解决了算法在复杂地图环境下遍历节点多，速度慢的问题；最后，采用多种方法对规划完成的路径优化处理，使路径更加平滑，更加符合实际应用；同时对本文提出的方法进行仿真与实验验证，结果表面，路径规划的效率与成功率得到提高，满足在复杂地图环境下路径规划需求。

公开(公告)号：CN119843199A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411945324.2

申请日：2024-12-27

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张也 ,  李阳 ,  徐铁鑫 ,  刘海滨

IPC: C23C4/06 ,  C23C4/129 ,  B22F9/04 ,  B22F1/12 ,  C22C29/08 ,  C22F1/10 ,  C22F1/02 ,  C22C1/02

Abstract: 本发明涉及碳化钨涂层技术领域，公开了一种碳化钨复合涂层及其制备方法与应用。本发明一种碳化钨复合涂层，包括以下质量份原料：改性碳化钨5～10份、镍钴合金1～2份和碳化钛0.2～0.5份。本发明提供的一种碳化钨复合涂层在3.5％NaCl的腐蚀介质中，腐蚀速率最低可达0.009g/m2h，在0.1mo l/LNaOH的腐蚀介质中，腐蚀速率最低可达0.017g/m2h，在0.1mo l/L H2SO4的腐蚀介质中，腐蚀速率最低可达0.025g/m2h，具有良好的耐腐蚀性能；本发明提供的一种碳化钨复合涂层在3.5％NaCl的腐蚀介质中，腐蚀速率改变率仅为30.0％，在0.1mo l/L NaOH的腐蚀介质中，腐蚀速率改变率仅为10.0％，在0.1mo l/L H2SO4的腐蚀介质中，腐蚀速率改变率仅为10.0％，具有良好的抗高温氧化能力。

公开(公告)号：CN119753555A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411933585.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张也 ,  李阳 ,  徐铁鑫 ,  刘海滨 ,  王东亮

IPC: C23C4/129 ,  C23C4/06

Abstract: 本发明涉及航空、汽车和能源技术领域，且公开了一种耐磨耐腐蚀WC‑Co‑Cr涂层，该涂层由以下配方组成：WC[碳化钨]、Co[钴]、Cr[铬]，并通过高速氧[空气]燃料[HVOF/HVAF]热喷涂技术制备在0Cr13N i5Mo超级马氏体不锈钢基体上，所述涂层在人工海水与蒸馏水环境中表现出优异的耐磨性和耐腐蚀性。该耐磨耐腐蚀WC‑CoCr涂层，通过精确调控WC、Co、Cr的配比，并结合不同参数的HVOF/HVAF热喷涂技术，成功在0Cr13Ni5Mo超级马氏体不锈钢基体上制备出高性能涂层，该涂层在蒸馏水和人工海水环境中均展现出卓越的耐磨性和耐腐蚀性，有效延长了组件在极端操作环境下的使用寿命。