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公开(公告)号：CN111963210A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010958998.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道支护结构及其施工方法，涉及巷道支护技术领域，其技术方案要点是：包括近距离阻断层、中距离渡柔层、远距离连续层、多根锚杆、多根锚索、多个钻孔和圆柱体袋子；圆柱体袋子内设有静态破碎剂浆液。该巷道支护结构形成的三个递进关系的支护层次，能改变巷道围岩应力的分布状态，将巷道围岩应力的集中区及其峰值转移到较远距离连续层当中，有效阻隔了深部地应力的传播，保持深部巷道围岩的稳定，对深部巷道进行有效控制，协调近距离阻断层、远距离连续层的变形；同时，该巷道支护结构应用范围广泛，适用于新掘进巷道和返修巷道以及深部岩石巷道工程；该巷道支护结构的施工方法简单，易于实施，支护效果好，具广泛推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110513120B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910761257.1
申请日：2019-08-17
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学与磁场定位的掘进机截割头自适应定位系统和方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由光学定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建初始磁场定位模型。在磁场定位模型工作过程中，光学辅助定位系统继续工作，在掘进机截割头未被埋没时保持对截割头位置信息的采集，并通过光学辅助定位系统采集到的高精度位置信息对磁场定位模型进行更新训练，更新训练过程中，光学辅助定位结果所提供的数据具有时间权重，距离当前时间越近的数据在模型更新训练中学习率越大。通过对磁场定位模型的不断更新训练，使其自动适应环境变化，避免磁源因震荡退磁以及掘进机远距离运动后地磁变化对磁场定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN110513120A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910761257.1
申请日：2019-08-17
Applicant: 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学与磁场定位的掘进机截割头自适应定位系统和方法。本发明中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由光学定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建初始磁场定位模型。在磁场定位模型工作过程中，光学辅助定位系统继续工作，在掘进机截割头未被埋没时保持对截割头位置信息的采集，并通过光学辅助定位系统采集到的高精度位置信息对磁场定位模型进行更新训练，更新训练过程中，光学辅助定位结果所提供的数据具有时间权重，距离当前时间越近的数据在模型更新训练中学习率越大。通过对磁场定位模型的不断更新训练，使其自动适应环境变化，避免磁源因震荡退磁以及掘进机远距离运动后地磁变化对磁场定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN212479264U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022004512.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巷道支护结构，涉及巷道支护技术领域，其技术方案要点是：包括近距离阻断层、中距离渡柔层、远距离连续层、多根锚杆、多根锚索、多个钻孔和圆柱体袋子；圆柱体袋子内设有静态破碎剂浆液。该巷道支护结构形成的三个递进关系的支护层次，能改变巷道围岩应力的分布状态，将巷道围岩应力的集中区及其峰值转移到较远距离连续层当中，有效阻隔了深部地应力的传播，保持深部巷道围岩的稳定，对深部巷道进行有效控制，协调近距离阻断层、远距离连续层的变形；同时，该巷道支护结构应用范围广泛，适用于新掘进巷道和返修巷道以及深部岩石巷道工程；该巷道支护结构的施工方法简单，易于实施，支护效果好，具广泛推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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