公开(公告)号：CN118351697A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410529128.0

申请日：2024-04-29

申请人： 河北工业大学创新研究院(石家庄) ,  河北工业大学

发明人： 赵红东 ,  张珂 ,  张芷湉 ,  史剑锋 ,  李俨奇 ,  陈丹 ,  张彤彤 ,  赵亚洲 ,  李薇薇 ,  王杨 ,  张宝林 ,  孙梅

IPC分类号： G08G1/015 ,  G08G1/056 ,  G10L19/02 ,  G10L25/18 ,  G10L25/24 ,  G10L25/51 ,  G10L25/30

摘要： 本发明公开了一种确定车辆类型和行驶方向的方法，包括第1步，在公共道路旁边的路基上通过声音记录仪采集车辆噪声信号，声音记录仪近邻的外行车道内法线到声音记录仪的麦克风方向的角度为顺时针或逆时针30°～60°；第2步，以声音记录仪近邻的外行车道内法线为参照标记车辆行驶方向，同时标记车辆类型；第3步，计算车辆噪声信号的梅尔频谱，将车辆噪声信号转换为噪声梅尔频谱图；第4步，构建由若干张噪声梅尔频谱图组成的数据集，每张噪声梅尔频谱图都标记了车辆类型和行驶方向；第5步，选取训练数据、验证数据和深度学习神经网络；第6步，对深度学习神经网络进行训练，将训练后的深度学习神经网络用于识别车辆类型和行驶方向。该方法利用单个声音记录仪采集车辆噪声信号，实现了车辆类型和行驶方向的同时识别，不受环境能见度影响，更具隐蔽性。

公开(公告)号：CN118470988A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410529123.8

申请日：2024-04-29

申请人： 河北工业大学 ,  河北工业大学创新研究院(石家庄)

发明人： 赵红东 ,  赵亚洲 ,  韩力英 ,  孙梅

IPC分类号： G08G1/056 ,  G10L19/022 ,  G10L21/0216 ,  G10L25/21 ,  G10L25/27 ,  G10L25/45 ,  G10L25/48 ,  G07C5/08

摘要： 本发明公开了一种确定车辆行驶方向的方法，首先，利用声音记录仪采集车辆噪声信号，设置时间窗口并计算各时间窗口内车辆的平均噪声功率；然后，选取最大平均噪声功率和最小平均噪声功率，按照从最小平均噪声功率到最大平均噪声功率依次线性增加的方式将平均噪声功率划分为多个等级，计算各级平均噪声功率；选择低阶和高阶观测平均噪声衡量功率，根据车辆平均噪声功率时序图分别确定低阶、高阶观测平均噪声衡量功率开始和结束时刻，并计算高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差；最后，根据声音记录仪的麦克风方向到声音记录仪近邻的外行车道内法线的角度方向、高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差判断车辆行驶方向。通过单个声音记录仪采集车辆噪声即可确定行驶方向，计算简单，不受天气能见度影响。