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公开(公告)号：CN117079463A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311112273.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 河北工业大学 , 河北省高速公路延崇管理中心(河北省高速公路京雄管理中心)
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种道路交通流量的设备及预测方法，包括：基座，其固定设置于坑道内；装设座，其滑动设置于基座上以使装设座顶部面设置的检测组件露出坑道外侧；升降组件，其包括转动设置于装设座上的螺纹升降柱和驱动杆，所述螺纹升降柱与基座保持螺纹配合。该发明提供的道路交通流量的设备及预测方法，利用装设座通过螺纹升降柱安装至基座上，当基座固定安装至路面的坑道内时，可通过驱动杆驱使螺纹升降柱旋转以使装设座相对于基座竖向升降移动，进而对装设座顶部面上的检测组件高度进行调节至与路面平齐而避免形成错台，不需要严格控制人工坑道的开挖深度，进而便于装置的快速装设和调节使用。
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公开(公告)号：CN116631081A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210512012.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 河北省高速公路延崇管理中心(河北省高速公路京雄管理中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗+、电子围栏、视频监控联动的工程人员考勤智能管理方法，属工程管理技术应用领域。该方法以北斗导航卫星定位技术、电子围栏、视频监控技术的综合利用，结合GIS地图+红外视频监控识别技术等，进行全景实时监控定位考勤，实现工程项目施工人员工作过程监控定位的实时记录与跟踪，及对现场工作人员的全时段多地点实时考勤打卡管理，具有定位精准、功能实用、利用率高、管理高效等优点，采用此发明后，管理人员可以专注于管理、指导现场作业人员，解决现场人员考勤管理难等问题。
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公开(公告)号：CN115203946A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210836276.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 河北工业大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明为一种复杂异质交通流通行能力计算方法，首先基于同质交通流稳定性判别式，建立了复杂异质交通流稳定性判别式，对复杂异质交通流的稳定性进行判别；然后，在复杂异质交通流稳定状态下，考虑传统车辆、ACC车辆和CACC车辆的比例和反应时间，建立了复杂异质交通流流量‑密度基本图模型，并根据复杂异质交通流流量‑密度基本图模型得到复杂异质交通流通行能力表达式。复杂异质交通流通行能力反应了路段能够容纳的最大车辆数，当车辆数超过路段能够容纳的最大车辆数后，智能交通管网系统可以实时调控进入该路段的车辆数，同时还可以通过控制传统车辆、ACC车辆和CACC车辆的比例和反应时间，调控复杂异质交通流通行能力，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN113191283B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110498091.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于在途出行者情绪变化的行驶路径决策方法，包括步骤一、设计基于在途出行者情绪变化的交通流状态评价实验，采集受试者的生理数据和面部表情；根据是否会使受试者产生消极情绪将交通流状态分为两类；步骤二、得到不同驾驶环境对应的两类交通流状态图像数据集；步骤三、划分训练集和测试集；步骤四、构建卷积神经网络；步骤五、训练集作为卷积神经网络的输入，将情绪结果作为卷积神经网络的输出对卷积神经网络进行训练，得到行驶路径决策模型，每种驾驶环境都得到一个行驶路径决策模型；步骤六、将行驶路径决策模型中用于路径决策。该方法将出行者的情绪感知作为行驶路径决策的依据，提升了用户体验感和舒适性，避免产生不良情绪。
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公开(公告)号：CN114842644B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210447750.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明为一种混合交通流交织区通行能力计算方法，首先对混合交通流交织区不同换道方式的理想安全间隙和出现概率进行估计；然后，估计了车辆换道需求长度和期望换道车辆数；最后，构建交织区通行能力模型，并对交织区通行能力模型进行求解，得到混合交通流交织区通行能力。考虑了混合交通流交织区车辆换道行为的差异性，将交织区车辆换道方式分为保守型换道和激进型换道，由于自动驾驶车辆间能够进行信息交互，自动驾驶车辆可以采取协同换道策略，因此将自动驾驶车辆的保守型换道又分为与原车道前车协同换道、与目标车道前车协同交叉换道以及无法协同换道三种方式；该方法为提升道路通行和交织区换道效率、优化交织区通行能力等提供了解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363860A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211601053.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于交叉口物理区通行状态的交通信号配时方法，首先检测当前运行相位车辆所经过的大区域的通行状态是否发生异常；若发生异常则检测异常所在的位置，并判断是否需要切换相位；需要切换相位时，确定发生异常的大区域的非冲突流向，计算非冲突流向的车辆到达率，将车辆达到率之和最大且不相交的两个非冲突流向组成新相位进行切换，采用人工干预手段对异常区域的车辆进行放流；计算阻断流向的车辆到达率，选取不冲突且车辆到达率之和最大的两个阻断流向组成新相位再次进行相位切换；若没有发生异常，则检测当前运行流向是否发生车辆断流现象，若是，则根据绿灯已运行时长与最小绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位；若否，则根据绿灯已运行时长与最大绿灯时间阈值的大小判断是否切换相位。该方法实现了交通信号的动态调控，使交叉口物理区的通行效率最大化。
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公开(公告)号：CN114664111B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210252619.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高速公路服务区泊车延误计算方法，首先确定停车场内人行横道布设形式并根据人行横道布设形式和人行横道的行人引力范围，确定各条人行横道对应的泊车区；其次，计算每条人行横道上的来向行人群平均到达率和去向行人群平均到达率以及车辆临界可穿越时间间隔；最后，计算各条人行横道上行人过街造成的泊车延误，当人行横道上的双向行人流中同时出现车辆可穿越时间间隔时，则不会造成泊车延误；当人行横道上的双向行人流中未同时出现车辆可穿越时间间隔时，泊车延误等于停车等待时间；待泊车辆的泊车延误等于泊车路径所经过的所有人行横道上行人过街造成的泊车延误之和。该方法为服务区停车场内交通管控策略的制定提供了依据。
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公开(公告)号：CN114842644A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210447750.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明为一种混合交通流交织区通行能力计算方法，首先对混合交通流交织区不同换道方式的理想安全间隙和出现概率进行估计；然后，估计了车辆换道需求长度和期望换道车辆数；最后，构建交织区通行能力模型，并对交织区通行能力模型进行求解，得到混合交通流交织区通行能力。考虑了混合交通流交织区车辆换道行为的差异性，将交织区车辆换道方式分为保守型换道和激进型换道，由于自动驾驶车辆间能够进行信息交互，自动驾驶车辆可以采取协同换道策略，因此将自动驾驶车辆的保守型换道又分为与原车道前车协同换道、与目标车道前车协同交叉换道以及无法协同换道三种方式；该方法为提升道路通行和交织区换道效率、优化交织区通行能力等提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN114664111A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210252619.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种高速公路服务区泊车延误计算方法，首先确定停车场内人行横道布设形式并根据人行横道布设形式和人行横道的行人引力范围，确定各条人行横道对应的泊车区；其次，计算每条人行横道上的来向行人群平均到达率和去向行人群平均到达率以及车辆临界可穿越时间间隔；最后，计算各条人行横道上行人过街造成的泊车延误，当人行横道上的双向行人流中同时出现车辆可穿越时间间隔时，则不会造成泊车延误；当人行横道上的双向行人流中未同时出现车辆可穿越时间间隔时，泊车延误等于停车等待时间；待泊车辆的泊车延误等于泊车路径所经过的所有人行横道上行人过街造成的泊车延误之和。该方法为服务区停车场内交通管控策略的制定提供了依据。
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公开(公告)号：CN114771522B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210398315.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明为一种人机混驾交通流车辆换道模型构建方法，该方法建立的人机混驾交通流车辆换道模型包括被动换道意图场景下的手动驾驶车辆换道模型、网联自动驾驶车辆换道模型以及主动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型；在被动换道意图场景下的网联自动驾驶车辆换道模型中自由换道同时考虑了换道意图、安全间距、换道车辆速度收益条件和车辆整体速度收益条件，用网联自动驾驶车辆换道决策参数衡量整体速度收益；在道路条件不满足安全间距时，换道车辆与目标车道的其他网联自动驾驶车辆进行信息交互，通过协同驾驶方式协助换道。该模型考虑车辆换道意图、安全条件差异性以及自动驾驶车辆编队行驶行为，可为人机混驾交通流中的道路管控提供参考。
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