公开(公告)号：CN105628019B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201510985886.4

申请日：2015-12-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  郭海新 ,  林兴华 ,  陈昭伟

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化微型AUV通讯导航模块，包括天线模块、支撑杆、主壳体和内置架，还包括GPS北斗模块、无线通讯模块、接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪，所述的天线模块通过支撑杆与主壳体进行密封连接，天线模块与第一航空插头电连接，主壳体的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头，主壳体的内部设有内置架，内置架上设有接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能，且结构布置合理，保证其稳定性的同时，节省了安装空间。

公开(公告)号：CN105628019A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510985886.4

申请日：2015-12-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  郭海新 ,  林兴华 ,  陈昭伟

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种模块化微型AUV通讯导航模块，包括天线模块、支撑杆、主壳体和内置架，还包括GPS北斗模块、无线通讯模块、接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪，所述的天线模块通过支撑杆与主壳体进行密封连接，天线模块与第一航空插头电连接，主壳体的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头，主壳体的内部设有内置架，内置架上设有接线盒、电子罗盘和自动驾驶仪。本发明的有益效果为：实现了AUV设计结构的模块化，从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修，使得AUV系列化和市场化应用成为可能，且结构布置合理，保证其稳定性的同时，节省了安装空间。