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公开(公告)号：CN113126500B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110423849.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交通系统的非脆弱同步控制方法及装置，所述方法包括：考虑突发事故情形，根据现有交通系统的路况信息基于随机理论建立实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型；设计数字交通指挥驱动控制系统；基于实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型以及数字交通指挥驱动控制系统并引入用于评估系统抵抗突发事故能力的量测输出，得到误差动态系统；设计非脆弱同步控制器，基于非脆弱同步控制器以及误差动态系统并考虑饱和特性，得到闭环误差系统；调整非脆弱同步控制器的参数使得闭环误差系统稳定；本发明的优点在于：考虑到控制输入受饱和因素限制和控制器增益存在摄动的情形，适用实际交通系统。
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公开(公告)号：CN113126500A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423849.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交通系统的非脆弱同步控制方法及装置，所述方法包括：考虑突发事故情形，根据现有交通系统的路况信息基于随机理论建立实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型；设计数字交通指挥驱动控制系统；基于实际交通系统的Markov随机切换系统状态空间模型以及数字交通指挥驱动控制系统并引入用于评估系统抵抗突发事故能力的量测输出，得到误差动态系统；设计非脆弱同步控制器，基于非脆弱同步控制器以及误差动态系统并考虑饱和特性，得到闭环误差系统；调整非脆弱同步控制器的参数使得闭环误差系统稳定；本发明的优点在于：考虑到控制输入受饱和因素限制和控制器增益存在摄动的情形，适用实际交通系统。
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