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公开(公告)号：CN105914430A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610488444.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M12/06
CPC classification number: H01M12/065
Abstract: 本发明公开了一种电解液立式循环锌空电池组，包括箱体、顶板、锌极支撑架、锌阳极板、锌极导电片、阳极接线柱、空气阴极板、空气极导电片和阴极接线柱。锌阳极板和空气阴极板与水平面呈大于0°且小于180°的夹角放置，改善了电极摆放方式所造成的产生电流强度不足的缺陷。同时锌阳极板和空气阴极板均采用可拆卸的形式，使后期维修、更换及拆卸更加简便。锌阳极板与空气阴极板之间存在一定缝隙，当电解液水平液面的高度超过锌阳极板的高度后，电解液由于重力作用沿缝隙以类似瀑布的形式落下。电解液下落过程中，接触锌阳极板和空气阴极板，电池随即放电。这样提高了电池组空间利用率，产生更大的电流强度。
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公开(公告)号：CN102887186B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210381883.6
申请日：2012-10-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种风电塔杆攀爬机器人，其特征在于该机器人主要包括机体、攀爬机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分；蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧；所述机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体，且圆环形体的内环直径与风电塔杆的直径相匹配；所述攀爬机构主要由下足轮、上足轮，连接臂、推杆和液压缸组成；下足轮和上足轮由连接臂通过轮轴连接在一起，连接臂与推杆通过连接臂上的连接销轴相连接，并形成活动铰链；所述攀爬机构有4-8个，均布安装在圆环形机体内；所述蛇形摆动臂由3节摆动臂组成，包括大臂、中臂和小臂；所述移动工作室包括平行的两条直线导轨、行走驱动装置和操作室。
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公开(公告)号：CN102602026B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210084337.6
申请日：2012-03-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉料模压成型产品的生产装置，包括机架，其特征在于该生产装置采用平移式模具上下循环机构，该循环机构安装在机架上，包括水平推动机构、上下推动机构、定位机构、模具输送机构、导向机构、模具拉动机构和冲压机构；所述水平推动机构包括上下两套，分别安装于整体生产装置两端的机架上，安装高度分别与推动导轨的工作面相平；所述上下推动机构包括前后两套，分别安装于整体生产装置两端相邻所述水平推动机构的机架上，安装高度分别与导向导轨的工作面相平；所述导向机构平行安装在机架的两侧；所述模具拉动机构与模具输送机构工艺连接。本发明生产装置解决了粉料模压成型产品连续化生产人工干预和多工序的时间重合问题。
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公开(公告)号：CN102748237A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253086.X
申请日：2012-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D9/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开一种气动风力发电设备，主要由风轮、动力轴、转向基座、塔筒、发电机和控制系统组成，所述风轮与动力轴相连，动力轴安装在转向基座上，转向基座固定在塔筒的上端，其特征在于该设备还包括气动传输机构，所述气动传输机构包括空气压缩机、高压气管、储气罐和气动马达，空气压缩机固定在转向基座上，并经联轴器与动力轴相连接；高压气管的一端连到空气压缩机上，另一端连接到储气罐内，高压气管的中间部分固定在塔筒的内壁上；储气罐与气动马达之间用高压气管相连接，气动马达与发电机相连接，控制系统与发电机控制连接；所述储气罐、气动马达和发电机均安装在地面上。
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公开(公告)号：CN102748234A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210255622.X
申请日：2012-07-22
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明公开一种风力发电装置，主要包括风轮、动力轴、上支板、塔筒、齿轮箱、发电机和控制系统，上支板水平安装在塔筒的上端，其特征在于还包括动力传输机构，该机构包括一级伞齿轮、上端二级伞齿轮、小立轴、轴承、上端链轮、小横轴、下端二级伞齿轮、三级伞齿轮、链条、中间链轮和下端链轮；一级伞齿轮安装在动力轴上，小立轴垂直固装在上支板轴承内，其上端安装有上端二级伞齿轮，且上端与一级伞齿轮相啮合，其下端安装有下端二级伞齿轮，且与三级伞齿轮相啮合，三级伞齿轮安装在小横轴一端，小横轴另一端安装有上端链轮，小横轴安装在上支板的下表面，塔筒内壁上安装有中间链轮，链轮之间均由链条连接，齿轮箱和发电机安装在地面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581937A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210097294.5
申请日：2012-04-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B28B7/00
Abstract: 本发明公开一种可移动式模具，由外模具和内模具配套构成，其特征在于所述外模具的外侧均布安装有四个滚轮，外模具两个相对的侧壁上对应开有定位孔，外模具内侧底面的四边开有分离孔，分离孔围绕的中心区域有设计需要数量的凸台；所述内模具的底面中心区域有与所述凸台相同数量的通孔，且该通孔的开孔位置和形状与所述外模具底板的凸台位置和形状相配合，使内外模具扣合后外模具的底面为一个平面。
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公开(公告)号：CN101633023B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910070055.9
申请日：2009-08-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多工位物料传送机械手，其特征在于该机械手用于旋转式密封圈骨架冲压成型工艺，主要包括大模板、回转机构、升降机构、手指机构和电磁吸盘机构；所述大模板为圆形，大模板的中心安装回转机构和升降机构，周边均布有十个定位槽，六个手指机构和两个电磁吸盘机构分为两组，呈射线状均匀分布、中心对称安装在回转机构上，并与定位槽位置对应；所述手指机构和所述电磁吸盘机构均安装在回转机构的回转盘上面。本发明机械手可自动、连续地完成旋转式密封圈骨架冲压成型过程中(包括拉伸、反拉伸和冲孔三个工位之间)的物料传送搬运工作。
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公开(公告)号：CN102941576B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210381333.4
申请日：2012-10-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种风电塔杆爬杆机器人，其特征在于该机器人主要包括机体、爬杆机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分；蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧；机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体，且圆环形体的内环直径与风电塔杆的直径相匹配；所述爬杆机构主要由上、下足轮、连接臂、驱动齿轮、推力丝杠、丝母齿轮和支承座组成；上、下足轮由连接臂通过轮轴连接在一起，连接臂与推力丝杠通过连接臂上的连接销轴连接在一起，并形成活动铰链；爬杆机构有4-8个，均布在圆环形机体内；蛇形摆动臂由3节摆动臂组成，包括大臂、中臂和小臂；移动工作室包括平行的两条直线导轨、行走驱动装置和操作室。
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公开(公告)号：CN102887186A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210381883.6
申请日：2012-10-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种风电塔杆攀爬机器人，其特征在于该机器人主要包括机体、攀爬机构、蛇形摆动臂和移动工作室四个部分；蛇形摆动臂和移动工作室安装在机体的一侧；所述机体由两个半圆曲面形体或者三块均等的曲面形体组合而成的一个圆环形体，且圆环形体的内环直径与风电塔杆的直径相匹配；所述攀爬机构主要由下足轮、上足轮，连接臂、推杆和液压缸组成；下足轮和上足轮由连接臂通过轮轴连接在一起，连接臂与推杆通过连接臂上的连接销轴相连接，并形成活动铰链；所述攀爬机构有4-8个，均布安装在圆环形机体内；所述蛇形摆动臂由3节摆动臂组成，包括大臂、中臂和小臂；所述移动工作室包括平行的两条直线导轨、行走驱动装置和操作室。
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公开(公告)号：CN102758738A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210254409.7
申请日：2012-07-22
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开一种风力发电设备，主要包括风轮、上支板、塔筒、齿轮箱、发电机和控制系统，上支板水平安装在塔筒上端，其特征在于该设备还包括动力传输机构，动力传输机构包括空心立轴、一级伞齿轮、二级伞齿轮、三级伞齿轮、四级伞齿轮和下支板，下支板水平安装在塔筒内下端，上支板和下支板的中心线在同一直线上，且在中心处均装有轴承；空心立轴垂直安装在上支板和下支板的轴承内，空心立轴的上端安装有二级伞齿轮，且二级伞齿轮与动力轴上安装的一级伞齿轮相啮合，空心立轴的下端安装有三级伞齿轮，且三级伞齿轮与安装在齿轮箱输入端的四级伞齿轮相啮合，空心立轴高度与塔筒高度相匹配；齿轮箱和发电机安装在地面上或接近地面处。
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