公开(公告)号：CN109031324A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810855460.0

申请日：2018-07-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张鹏 ,  聂子丰 ,  李丹丹 ,  赵博园 ,  董娅凡 ,  何金睿 ,  张可欣 ,  赵晓蕊 ,  苗昊雨 ,  苏云鹏

IPC: G01S15/96

CPC classification number: G01S15/96

Abstract: 本发明公开一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，包括中央节点和以中央节点为中心呈放射状态均匀周向布置的多个拓扑节点，所述中央节点设置有中央控制系统、无线模块，每一个拓扑节点包含载体、风能收集装置、节点控制系统、无线模块、右侧推进器、左侧推进器、浮体、电池、光能收集装置、声呐系统。该拓扑结构综合运用基于风、光互补的可移动水面平台、声纳系统和智能控制系统。对小型水面平台的行驶状态进行采集和控制，同时控制声纳系统对水下的鱼群状态进行监测，从而构建拓扑网络，并将监测信息上传至位于渔船上的上位机。大大的提高了对鱼群监测与捕捞的效率，减少能源的消耗。

公开(公告)号：CN108886963A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201811104941.4

申请日：2018-09-21

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武春龙 ,  高凯 ,  周萌 ,  亢佳贺 ,  程语 ,  苗昊雨 ,  孙建广

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置，其涉及摘梨装置，特别是涉及一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置。一种可保留梨柄的手持式连续采摘装置包括摇杆、第二操纵杆、把手、拉线、连杆、齿轮、齿条、刀片、采摘头、第一操纵杆、网兜、第三滑轨、轴承、拨片、固定块、第一滑轨、卷簧、弹簧、连接处、第二滑轨，本发明能同时实现将梨摘下及保留梨柄的功能，提高了采摘效率，可对不同高度的梨连续采摘。

公开(公告)号：CN109139377B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201811350460.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张鹏 ,  赵博园 ,  聂子丰 ,  李丹丹 ,  何金叡 ,  张可欣 ,  苗昊雨 ,  赵晓蕊

IPC: F03D9/11 ,  F03D9/32 ,  F03D15/00

Abstract: 本发明公开一种船用风能收集利用装置，该装置包括垂直轴用扇叶、扇叶连接架、定位销、法兰盘、风扇转动轴、套筒、联轴器、立式带座轴承、I号传动轴、小直齿轮、II号传动轴、大直齿轮、小伞齿轮、大伞齿轮、IV号传动轴、助力螺旋桨、甲板、底板、侧板、蓄电池、开关按钮、船上用电设备、导线、发电机、I号电磁离合器、螺旋桨旋转轴、II号电磁离合器、电机支架、稳压模块、立式带座轴承；本装置采用二级减速的机械机构传递动能，启动风力小；并且，本装置通过机械结构直接将风能转化的动能传递给螺旋桨，减少了能量转换，从而提高了能量的利用效率。

公开(公告)号：CN109139377A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811350460.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张鹏 ,  赵博园 ,  聂子丰 ,  李丹丹 ,  何金叡 ,  张可欣 ,  苗昊雨 ,  赵晓蕊

IPC: F03D9/11 ,  F03D9/32 ,  F03D15/00

CPC classification number: F03D9/11 ,  F03D9/32 ,  F03D15/00

Abstract: 本发明公开一种船用风能收集利用装置，该装置包括垂直轴用扇叶、扇叶连接架、定位销、法兰盘、风扇转动轴、套筒、联轴器、立式带座轴承、I号传动轴、小直齿轮、II号传动轴、大直齿轮、小伞齿轮、大伞齿轮、IV号传动轴、助力螺旋桨、甲板、底板、侧板、蓄电池、开关按钮、船上用电设备、导线、发电机、I号电磁离合器、螺旋桨旋转轴、II号电磁离合器、电机支架、稳压模块、立式带座轴承；本装置采用二级减速的机械机构传递动能，启动风力小；并且，本装置通过机械结构直接将风能转化的动能传递给螺旋桨，减少了能量转换，从而提高了能量的利用效率。

公开(公告)号：CN208444007U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821218880.X

申请日：2018-07-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张鹏 ,  聂子丰 ,  李丹丹 ,  赵博园 ,  董娅凡 ,  何金睿 ,  张可欣 ,  赵晓蕊 ,  苗昊雨 ,  苏云鹏

IPC: G01S15/96

Abstract: 本实用新型公开一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，包括中央节点和以中央节点为中心呈放射状态均匀周向布置的多个拓扑节点，所述中央节点设置有中央控制系统、无线模块，每一个拓扑节点包含载体、风能收集装置、节点控制系统、无线模块、右侧推进器、左侧推进器、浮体、电池、光能收集装置、声呐系统。该拓扑结构综合运用基于风、光互补的可移动水面平台、声纳系统和智能控制系统。对小型水面平台的行驶状态进行采集和控制，同时控制声纳系统对水下的鱼群状态进行监测，从而构建拓扑网络，并将监测信息上传至位于渔船上的上位机。大大的提高了对鱼群监测与捕捞的效率，减少能源的消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209586586U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201821869503.2

申请日：2018-11-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张鹏 ,  赵博园 ,  聂子丰 ,  李丹丹 ,  何金叡 ,  张可欣 ,  苗昊雨 ,  赵晓蕊

IPC: F03D9/11 ,  F03D9/32 ,  F03D15/00

Abstract: 本实用新型公开一种船用风能收集利用装置，该装置包括垂直轴用扇叶、扇叶连接架、定位销、法兰盘、风扇转动轴、套筒、联轴器、立式带座轴承、I号传动轴、小直齿轮、II号传动轴、大直齿轮、小伞齿轮、大伞齿轮、IV号传动轴、助力螺旋桨、甲板、底板、侧板、蓄电池、开关按钮、船上用电设备、导线、发电机、I号电磁离合器、螺旋桨旋转轴、II号电磁离合器、电机支架、稳压模块、立式带座轴承；本装置采用二级减速的机械机构传递动能，启动风力小；并且，本装置通过机械结构直接将风能转化的动能传递给螺旋桨，减少了能量转换，从而提高了能量的利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利