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公开(公告)号：CN108759113A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810674711.5
申请日：2018-06-27
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: H02S40/22
Abstract: 本发明涉及聚焦式光伏光热一体化供暖装置，该装置包括聚光器模块、光伏电池模块、集热模块和保护模块；聚光器模块采用复合抛物面式聚光器，聚光器模块的对称轴与当地春分或秋分时太阳光线平行；所述光伏电池模块包括双玻光伏电池、第一柔性光伏电池和第二柔性光伏电池，所述集热模块包括大集热管和小集热管，所述双玻光伏电池的两端分别连接大集热管和小集热管，双玻光伏电池、大集热管和小集热管三者的中心对称面与聚光器模块的对称轴面重合，且双玻光伏电池位于聚光器模块的聚光点移动范围内；在大集热管的下表面贴有第一柔性光伏电池，在小集热管的上表面贴有第二柔性光伏电池。该装置结构简单，光能利用率高。
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公开(公告)号：CN113885547A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111221940.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种刚体航天器预定时间容错姿态控制策略，该控制策略通过构造预定时间容错控制器和预定时间姿态控制器来实现控制目标：通过基于积分滑模的障碍自适应律在预定时间内，实时估计执行器不完全故障、执行器饱和、外界干扰和系统惯性参数不确定的系统上界，同时在预定时间内补偿其系统的不确定项，从而实现预定时间容错控制；接下来，设计基于二阶滑模变量的预定时间姿态控制器，实现姿态跟踪误差在预定时间内收敛至零。本发明控制策略解决了刚体航天器在执行器不完全故障、执行器饱和、外界干扰及系统惯性参数不确定下的姿态跟踪控制问题，其算法鲁棒性强，预定时间内实现容错控制，跟踪性能好。
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公开(公告)号：CN208567164U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820996037.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及聚焦式光伏光热一体化供暖装置，该装置包括聚光器模块、光伏电池模块、集热模块和保护模块；聚光器模块采用复合抛物面式聚光器，聚光器模块的对称轴与当地春分或秋分时太阳光线平行；所述光伏电池模块包括双玻光伏电池、第一柔性光伏电池和第二柔性光伏电池，所述集热模块包括大集热管和小集热管，所述双玻光伏电池的两端分别连接大集热管和小集热管，双玻光伏电池、大集热管和小集热管三者的中心对称面与聚光器模块的对称轴面重合，且双玻光伏电池位于聚光器模块的聚光点移动范围内；在大集热管的下表面贴有第一柔性光伏电池，在小集热管的上表面贴有第二柔性光伏电池。该装置结构简单，光能利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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