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公开(公告)号：CN211056046U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922151812.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动；所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨。该存取机构通过天地双轨组件和升降及旋转组件实现抓取组件的平移、升降和旋转，与常见的三轴式货物搬运机构相比，不需要Y轴上的滑轨，占用的空间小；本机构能在两个货架之间分别对两个货架进行存取货，提高了效率；通过旋转即可将抓取组件从一个货架转向另一个货架，运动更加灵活。
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