公开(公告)号：CN108084347B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810013919.2

申请日：2018-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 潘明旺 ,  韩莹莹 ,  袁金凤 ,  张广林 ,  刘刚

IPC: C08F259/08 ,  C08F212/08 ,  C08F212/36 ,  C08F220/32 ,  C08J9/26

Abstract: 本发明为一种形态可控的蛋黄‑蛋壳结构的复合粒子的制备方法。该方法通过将结晶性聚合物聚偏氟乙烯PVDF与其不相容聚合物单体混合，使新生聚合物在种子表面成核，通过无皂种子乳液方法聚合生成的复合核壳结构纳米粒子，形成聚偏氟乙烯(PVDF)为核，与其不相容的单体混合物为壳的粒子。所述蛋黄‑蛋壳结构的纳米粒子中，平均粒径为250～500nm，其中核的平均直径100～200nm，壳的平均厚度为10～200nm。本发明所用的设备简单，所用原料均为常用化工原料，成本低，工艺简单，有利于规模化工业生产。

公开(公告)号：CN108084348A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810013920.5

申请日：2018-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 潘明旺 ,  王亚姣 ,  袁金凤 ,  刘翀 ,  刘刚

IPC: C08F259/08 ,  C08F212/08 ,  C08F220/18 ,  C08F212/12 ,  C08F220/14 ,  C08F2/22 ,  C09D151/00 ,  C09D5/16

Abstract: 本发明为一种用于超疏水纳米涂层的草莓型复杂胶体粒子簇乳液的制备方法。该方法包括以下步骤：向PVDF乳液中加入蒸馏水，搅拌和氮气氛围下，将单体和引发剂的混合液倒入，再加入配体，和催化剂，在25～45℃的反应温度下聚合1-10小时，得到产品。本发明采用无皂种子乳液法聚合方法，以水为反应介质，操作简单，无需繁琐步骤，制得的复杂胶体粒子簇可实现超疏水、抗紫外的纳米涂层，并且清洁环保、已规模化生产。

公开(公告)号：CN108084348B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201810013920.5

申请日：2018-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 潘明旺 ,  王亚姣 ,  袁金凤 ,  刘翀 ,  刘刚

IPC: C08F259/08 ,  C08F212/08 ,  C08F220/18 ,  C08F212/12 ,  C08F220/14 ,  C08F2/22 ,  C09D151/00 ,  C09D5/16

Abstract: 本发明为一种用于超疏水纳米涂层的草莓型复杂胶体粒子簇乳液的制备方法。该方法包括以下步骤：向PVDF乳液中加入蒸馏水，搅拌和氮气氛围下，将单体和引发剂的混合液倒入，再加入配体，和催化剂，在25～45℃的反应温度下聚合1‑10小时，得到产品。本发明采用无皂种子乳液法聚合方法，以水为反应介质，操作简单，无需繁琐步骤，制得的复杂胶体粒子簇可实现超疏水、抗紫外的纳米涂层，并且清洁环保、已规模化生产。

公开(公告)号：CN111044110A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911322066.1

申请日：2019-12-19

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘刚 ,  杨彬

IPC: G01F1/66

Abstract: 本发明公开了一种基于相似度分析的气体超声波流量计信号处理方法，包括步骤一、确定特征波，由于回波信号中每一个波峰与最大峰值的比例基本保持一致，固按照最大峰值的某一比例设定阈值，回波信号幅值首次到达该阈值所在的正弦波记为特征波；步骤二、分析相似度，计算传播时间，记录特征波后的数据，并分析两次测量的相似度，得到准确的传播时间；步骤三、计算流量，根据测得的传播时间，计算出实时流量。本发明的有益效果是：以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片，完成对超声波信号的激励与采集，通过分析回波信号的相似度，计算出气体的实时流量，实时性较强，且能耗低。

公开(公告)号：CN108084347A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810013919.2

申请日：2018-01-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 潘明旺 ,  韩莹莹 ,  袁金凤 ,  张广林 ,  刘刚

IPC: C08F259/08 ,  C08F212/08 ,  C08F212/36 ,  C08F220/32 ,  C08J9/26

Abstract: 本发明为一种形态可控的蛋黄-蛋壳结构的复合粒子的制备方法。该方法通过将结晶性聚合物聚偏氟乙烯PVDF与其不相容聚合物单体混合，使新生聚合物在种子表面成核，通过无皂种子乳液方法聚合生成的复合核壳结构纳米粒子，形成聚偏氟乙烯(PVDF)为核，与其不相容的单体混合物为壳的粒子。所述蛋黄-蛋壳结构的纳米粒子中，平均粒径为250～500nm，其中核的平均直径100～200nm，壳的平均厚度为10～200nm。本发明所用的设备简单，所用原料均为常用化工原料，成本低，工艺简单，有利于规模化工业生产。

公开(公告)号：CN211056046U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922151812.7

申请日：2019-12-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 曹国忠 ,  孙寅迪 ,  程帅强 ,  秦发伟 ,  刘刚

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动；所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨。该存取机构通过天地双轨组件和升降及旋转组件实现抓取组件的平移、升降和旋转，与常见的三轴式货物搬运机构相比，不需要Y轴上的滑轨，占用的空间小；本机构能在两个货架之间分别对两个货架进行存取货，提高了效率；通过旋转即可将抓取组件从一个货架转向另一个货架，运动更加灵活。