公开(公告)号：CN221684661U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420199716.8

申请日：2024-01-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘媛 ,  管啸天 ,  白宏凯 ,  许烨 ,  陈霄桐 ,  王钧宇 ,  贾宜霖 ,  李怡婷

IPC: F24D19/00 ,  F28G3/00 ,  F28G15/00 ,  F28G15/04

Abstract: 本实用新型为智能模块化自适应性家庭地暖管道清洁机器人，所述机器人包括控制单元、摄像头、遥控器以及三个主体部分，分别为第一主体、第二主体、第三主体，三个主体部分侧面均设有变径杆装置；第一主体前端装有摄像头，第一主体与第二主体中间通过第一电机相连，通过第一电机驱动实现第二主体绕其中心轴的旋转；第二主体与第二电机的输出轴连接，第二电机另一端与第三主体通过旋转副连接；在第三主体后安装杂物收集装置；所述控制单元与第一电机、第二电机电性连接，且控制单元与遥控器通信。解决了目前的管道清洗机器人存在的移动速度缓慢，适应管径单一，结构复杂、控制复杂，不稳定，转弯困难和成本较高等问题。

公开(公告)号：CN218266928U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202223022716.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郑雨生 ,  张小俊 ,  尤勇 ,  李伟亮 ,  杜一鸣 ,  白宏凯 ,  肖厚禛

IPC: F16D65/12 ,  F16D65/847

Abstract: 本实用新型属于方程式赛车技术领域，尤其是涉及一种基于方程式赛车的浮动式制动盘，包括浮动式制动盘本体，所述浮动式制动盘本体的内侧固定安装有连接组件，浮动式制动盘本体与连接组件之间呈环形分布有预留槽，预留槽共设有三个，所述浮动式制动盘本体的周侧内部安装有支撑加固件。本实用新型通过设于预留槽中的六个支撑加固件，由于其两端均为倾斜面，因此在跟随浮动式制动盘本体转动的过程中，会起到推动风流进行流动的作用，在风流腔以及散热孔的作用下，能够使风流通，在跟随车轮高速旋转的过程中，实现快速散热的目的，而且支撑加固件为三角形，能够提高浮动式制动盘本体的整体强度，避免出现形变的情况。

公开(公告)号：CN308805995S

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202330789104.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 河北工业大学

Designer： 白宏凯 ,  管啸天 ,  刘媛 ,  许烨 ,  陈霄桐 ,  王钧宇 ,  贾宜霖 ,  李怡婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道内壁清洁机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于管道清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。