公开(公告)号：CN203684087U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320882178.4

申请日：2013-12-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李玲玲 ,  牛云涛 ,  谢实平 ,  梁言 ,  王仲朋 ,  朱天瞳 ,  王浩

IPC: E01D19/10 ,  E06C1/34

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特点是：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，立柱装置包括双立柱和单立柱，双立柱包括固定立柱和活动立柱，在双立柱上设有立柱拖拽机构，单立柱上设有护栏下放机构；梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆，两根护栏横杆的一端与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接；单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本实用新型设计合理，护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变，救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥，方便灵活，提高救援效率。