公开(公告)号：CN119541198A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411658012.3

申请日：2024-11-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 崔洪军 ,  海鹏程 ,  李春杰 ,  朱敏清 ,  刘爽 ,  谷建玲 ,  陈婕熙 ,  程园 ,  朱凤杰

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体是一种基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法。首先，获取目标路段在目标时段内的毫米波雷达数据，对毫米波雷达数据进行预处理；然后，根据毫米波雷达数据计算评价指标，包括微观和宏观两类指标；检验指标之间的相关性，剔除具有强相关性的部分指标，得到微观指标包括车辆偏角方差、换道行为频次、车头时距方差、加速度方差和激进驾驶行为变异指数方差；宏观指标包括平均流量、速度变异系数、大车混入率和拥堵指数；最后，基于宏、微观评价指标，计算目标路段中各路段目标时段内的交通状态熵值，根据交通状态熵值划分交通状态的类别。该方法提出了激进驾驶行为变异指数用于衡量因突然加速、减速或者行驶速度太快导致的车辆危险程度，从而从微观上更细致地反映交通状态，同时考虑各路段之间的相互影响对交通状态进行精准量化。