公开(公告)号：CN119368367A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411450878.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  段涛 ,  荆锴 ,  王荣 ,  张建辉 ,  李波

IPC: B05B13/04 ,  B05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种叶片模具用自动喷涂成型系统及喷涂方法，该系统包括：支撑架；连接架，设置在支撑架上，设置有支座，连接架能够在喷涂作业区域内移动，支座能够沿垂直于喷涂作业区域平面的方向上下运动；机械臂，安装在支座上；喷涂单元，安装在机械臂上，用于对叶片模具进行喷涂；供料单元，用于向喷涂单元提供涂料；检测单元，安装在机械臂上，用于检测叶片模具的平面信息和厚度信息、检测机械臂与叶片模具表面的距离；移动驱动机构，用于控制连接架移动；升降驱动机构，用于控制支座运动；控制单元，用于生成喷涂路径，根据喷涂路径控制各个单元和机构动作，以对叶片模具进行喷涂。本发明能够实现叶片模具的自动喷涂，提高涂层质量。