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公开(公告)号：CN108839057A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810659169.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法，该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块，即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块，并匹配三种标准接口；然后通过选定机器人的一级参数系列，包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度；确定模块种类、数量及装配方式；逐级选定机器人的二级参数以及三级参数，从而确定机器人各组成模块零部件模型，模型之间通过标准接口进行装配，从而确定机器人的机械结构，不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。
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公开(公告)号：CN103722621A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410021242.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种低噪声圆锯片及其制备方法。该圆锯片包括基体，基体的外缘分布有齿型节块，基体的中央开有安装孔，安装孔与齿型节块之间的基体周向均布开有曲线槽，其特征在于所述基体上周向均布开有的曲线槽为NURBS曲线槽，且该曲线槽为引进模拟退火机制改进的遗传算法优化设计获得的NURBS曲线槽。该制备方法包括以下工序：（1）基体材料的选择与制备；（2）刀头与基体之间过渡层的制备；（3）刀头制备；（4）刀头与基体的焊接；（5）依照优化设计的NURBS曲线槽对基体进行激光切槽。
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公开(公告)号：CN108839057B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810659169.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J19/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法，该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块，即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块，并匹配三种标准接口；然后通过选定机器人的一级参数系列，包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度；确定模块种类、数量及装配方式；逐级选定机器人的二级参数以及三级参数，从而确定机器人各组成模块零部件模型，模型之间通过标准接口进行装配，从而确定机器人的机械结构，不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。
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公开(公告)号：CN103722621B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410021242.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种低噪声圆锯片及其制备方法。该圆锯片包括基体，基体的外缘分布有齿型节块，基体的中央开有安装孔，安装孔与齿型节块之间的基体周向均布开有曲线槽，其特征在于所述基体上周向均布开有的曲线槽为NURBS曲线槽，且该曲线槽为引进模拟退火机制改进的遗传算法优化设计获得的NURBS曲线槽。该制备方法包括以下工序：（1）基体材料的选择与制备；（2）刀头与基体之间过渡层的制备；（3）刀头制备；（4）刀头与基体的焊接；（5）依照优化设计的NURBS曲线槽对基体进行激光切槽。
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