公开(公告)号：CN118152976A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410256743.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 河北工业大学 ,  河北工业大学重庆科创中心

Inventor： 毕晓阳 ,  孙迎辉 ,  胡宁 ,  侯东明 ,  杨潇 ,  亓新新 ,  阿拉木斯 ,  齐正磐

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/042 ,  G01M15/00 ,  G10L17/26

Abstract: 本发明为基于多源异构信号多级融合的动力设备故障诊断方法，首先采集声发射信号和振动信号并进行处理，得到声发射频域信号、振动频域信号、声发射信号图数据以及振动信号图数据；然后，构建多级多源融合模型，包括三个子诊断模型，第一、二子诊断模型的输入分别为声发射信号图数据和振动信号图数据，第三子诊断模型的输入为声发射频域信号和振动频域信号，三个子诊断模型的预测结果均为各故障类型的预测概率；利用改进的D‑S证据理论对三个子诊断模型的预测结果进行决策级融合，即多级多源融合模型的输出；最后，对多级多源融合模型进行训练，将训练后的多级多源融合模型作为故障诊断模型，用于动力设备的故障诊断。该方法对每个标签都赋予权重，改善了模型对某种标签识别不敏感还拥有较高权重或对某种标签识别敏感却拥有较低权重的情况，提高了诊断精度。

公开(公告)号：CN119345002A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411494685.X

申请日：2024-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 纪佳序 ,  杨潇

IPC: A61H3/04 ,  E01H1/05

Abstract: 本发明公开了一种下肢康复外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，包括连接主体，所述连接主体底部固定有支撑架，且支撑架前部固定有清理检测装置，所述清理检测装置包括固定安装在支撑架前部两侧的移动清理机构，两个所述移动清理机构对称安装，并相互配合传动清理；本发明提供，清理检测装置由两个移动清理机构组成，向前移动时连接方管上的移动轮逆时针滚动，带动联动结构，联动结构带动旋转清理结构逆时针旋转，另一移动清理机构通过联动结构带动旋转清理结构逆时针旋转，将装置前方道路上的碎石清理到两边，使其康复移动过程中不易与碎石磕碰，提高移动安全性。

公开(公告)号：CN119523693A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311083271.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 程立金 ,  李凯旋 ,  王穗宁 ,  闫娓娓 ,  郑婕 ,  曹正楠 ,  杨潇 ,  赵丽滨 ,  胡宁

IPC: A61F2/44 ,  A61F2/30 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/18 ,  A61L27/54 ,  A61L27/56

Abstract: 本发明公开了一种ZTA陶瓷椎间融合器及其制备方法和应用，所述ZTA陶瓷椎间融合器由致密外壁以及多孔内部组成，其中多孔内部具有梯度多孔的三周期极小曲面结构；所述ZTA陶瓷椎间融合器的材料为钙镁硅酸盐矿物/ZTA复合陶瓷材料，其制备过程为：按设计比例配取陶瓷粉体、光敏原料，混料获得陶瓷浆料，将陶瓷浆料加入光固化打印设备中，依据ZTA陶瓷椎间融合器模型进行光固化打印获得陶瓷素坯，陶瓷素坯经脱脂、烧结即得ZTA陶瓷椎间融合器，发明所提供的梯度仿生结构椎间融合器，具有力学性能与自体骨匹配、性能可调、生物相容性好、骨诱导性能好等多种性质。

公开(公告)号：CN114366722A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210027143.6

申请日：2022-01-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 庞春丽 ,  杨潇 ,  安海龙 ,  任深圳

IPC: A61K9/51 ,  A61K47/46 ,  A61K41/00 ,  A61K47/54 ,  A61K47/55 ,  A61K38/44 ,  A61K31/198 ,  A61P35/00 ,  B82Y5/00

Abstract: 本发明公开了多酚介导的多功能仿生金属‑有机骨架混合结构及其制备与应用。即，L‑Arg@PCN@GOx‑TA@Mem纳米粒子，其中L‑Arg表示L‑精氨酸，PCN表示由ZrOCl2、中‑四(4‑羧基苯基)卟吩(TCPP)和苯甲酸(BA)为原料反应制成的MOFs，GOx‑TA表示葡萄糖氧化酶‑单宁酸，Mem表示待靶向的癌细胞的细胞膜。所述纳米粒子实现饥饿疗法、光动力疗法和气体疗法级联协同增效治疗肿瘤/癌症。

公开(公告)号：CN119458561A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411491935.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨潇 ,  赵衡 ,  胡宁 ,  李昭青 ,  侯东明 ,  毕晓阳 ,  亓新新 ,  赵丽滨 ,  张争艳

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了连续纤维增强陶瓷增材制造装置，其包括：支架，其安装在加工仓内；Y向滑台机构，其设置有两个，并分别安装在所述支架的左、右两侧，且每个所述Y向滑台机构的第一滑动模块上均固定有托板；X向滑台机构，其连接于两个所述托板之间；增材制造机构，其安装在所述X向滑台机构的第二滑动模块上。本发明装置中，当粉体输入至预热壳内，电缸驱动滑塞进行下压，以推动粉末的移动速率，且当滑塞滑行至一定距离后，粉体之间的距离将逐步缩小，以此快速增加粉体之间的热传播，以减少粉末整体与加工件之间的温差，有利于实现持续且稳定的陶瓷增材制造作业。

公开(公告)号：CN118465063A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410574800.8

申请日：2024-05-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨潇 ,  林坤 ,  曾祥栩 ,  赵衡 ,  毕晓阳 ,  亓新新 ,  张争艳 ,  胡宁 ,  赵丽滨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N1/28 ,  G01N1/36 ,  G01N1/34 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造金属材料的裂纹超声检测设备，包括：输送管道、预处理组件、干燥器、压制组件、切削组件、超声波检测器、数据分析仪，其中所述压制组件、切削组件、超声波检测器之间通过移动机械手相连接，同时所述数据分析仪连接在所述超声波检测器上，用于处理超声波检测器所检测的数据；所述输送管道、预处理组件、干燥器、压制组件之间通过第一连接输送带相连，通过本发明可以有效完成增材制造金属零件不同杂质、油污等的去除工作，同时可以保证输出材料的粒度的均匀性，从而减小制块过程的误差，提高检测结果的精确性。