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公开(公告)号：CN106739704A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049890.9
申请日：2017-01-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种智能黑板，其特征在于该黑板包括上下移动黑板模块、第一擦除吸灰装置、第二擦除吸灰装置和智能控制模块，所述智能控制模块用来控制上下移动黑板模块及第一擦除吸灰装置和第二擦除吸灰装置进行工作；第一擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的后方，第二擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的右侧；所述上下移动黑板模块包括黑板框架、第一步进电机、横T形黑板面、黑板布、上旋转杆和下旋转杆；所述黑板框架内嵌套横T形黑板面，在横T形黑板面与黑板框架之间的上部空间和下部空间沿黑板框架长度方向上分别设置上旋转杆和下旋转杆，上旋转杆和下旋转杆的左右两端分别通过轴承与相应的旋转杆支架连接。
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公开(公告)号：CN106718685B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710105245.4
申请日：2017-02-26
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种混合种植农田定点灌溉装置，其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块；所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向，并收纳传动模块和传动牵引模块；所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动；所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别；所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比；所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据，并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速。
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公开(公告)号：CN106741336B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201710027837.9
申请日：2017-01-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种语音控制的多功能自行车碟刹锁，其特征在于该碟刹锁包括上基体、语音开锁结构、锁销、钢丝绳锁和下基体，上基体与下基体之间形成U形空腔，在U形空腔的开口端设置锁销；语音开锁结构位于上基体内，钢丝绳锁位于下基体的中部基体内部；所述上基体内设置有容纳腔，在侧壁上设有语音孔隙，上基体未与下基体连接的一端上设有上基体锁孔，在容纳腔内设置语音开锁结构，所述下基体中部设有圆形锁腔，在未与上基体连接的一端上设有下基体锁孔，在圆形锁腔内设有钢丝绳锁；所述锁销整体为柱形，上部柱面上设有凹槽，下部设有肩阶，下部穿过复位弹簧，复位弹簧一端抵触锁销的肩阶，另一端与上基体锁孔下部内壁抵触。
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公开(公告)号：CN106739704B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201710049890.9
申请日：2017-01-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种智能黑板，其特征在于该黑板包括上下移动黑板模块、第一擦除吸灰装置、第二擦除吸灰装置和智能控制模块，所述智能控制模块用来控制上下移动黑板模块及第一擦除吸灰装置和第二擦除吸灰装置进行工作；第一擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的后方，第二擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的右侧；所述上下移动黑板模块包括黑板框架、第一步进电机、横T形黑板面、黑板布、上旋转杆和下旋转杆；所述黑板框架内嵌套横T形黑板面，在横T形黑板面与黑板框架之间的上部空间和下部空间沿黑板框架长度方向上分别设置上旋转杆和下旋转杆，上旋转杆和下旋转杆的左右两端分别通过轴承与相应的旋转杆支架连接。
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公开(公告)号：CN106741336A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027837.9
申请日：2017-01-16
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B62H5/18 , E05B15/10 , E05B15/101 , E05B45/06 , E05B47/0603 , E05B67/006 , E05B2047/0064 , G07C9/00563
摘要： 本发明涉及一种语音控制的多功能自行车碟刹锁，其特征在于该碟刹锁包括上基体、语音开锁结构、锁销、钢丝绳锁和下基体，上基体与下基体之间形成U形空腔，在U形空腔的开口端设置锁销；语音开锁结构位于上基体内，钢丝绳锁位于下基体的中部基体内部；所述上基体内设置有容纳腔，在侧壁上设有语音孔隙，上基体未与下基体连接的一端上设有上基体锁孔，在容纳腔内设置语音开锁结构，所述下基体中部设有圆形锁腔，在未与上基体连接的一端上设有下基体锁孔，在圆形锁腔内设有钢丝绳锁；所述锁销整体为柱形，上部柱面上设有凹槽，下部设有肩阶，下部穿过复位弹簧，复位弹簧一端抵触锁销的肩阶，另一端与上基体锁孔下部内壁抵触。
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公开(公告)号：CN106703666A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710057740.2
申请日：2017-01-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种自调节多功能窗户，其特征在于该窗户包括室外窗户、室内百叶窗、传感检测单元、无线收发单元、语音识别单元、终端控制单元、清洗装置和单片机。本窗户通过全新结构设计，通过电机驱动齿轮结构控制旋转杆以及导轨盒配合使用增加了窗户的牢固性，窗户开到最大时可靠近墙体，有效实现避风保护窗户的功能。本窗户是由室外窗户和室内百叶窗两层组合而成，双层的使用提高了密封隔音以及安全性能，在冬季也能有效避免热空气的流失。通过室内温度传感器、室外温度传感器、雨滴传感器和单片机的控制实现窗户的自动感应开闭，方便对窗户状态的控制。双层窗户均可以通过终端控制单元和语音识别单元双功能控制，实现远程更方便的控制窗户的状态。
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公开(公告)号：CN106703666B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710057740.2
申请日：2017-01-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种自调节多功能窗户，其特征在于该窗户包括室外窗户、室内百叶窗、传感检测单元、无线收发单元、语音识别单元、终端控制单元、清洗装置和单片机。本窗户通过全新结构设计，通过电机驱动齿轮结构控制旋转杆以及导轨盒配合使用增加了窗户的牢固性，窗户开到最大时可靠近墙体，有效实现避风保护窗户的功能。本窗户是由室外窗户和室内百叶窗两层组合而成，双层的使用提高了密封隔音以及安全性能，在冬季也能有效避免热空气的流失。通过室内温度传感器、室外温度传感器、雨滴传感器和单片机的控制实现窗户的自动感应开闭，方便对窗户状态的控制。双层窗户均可以通过终端控制单元和语音识别单元双功能控制，实现远程更方便的控制窗户的状态。
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公开(公告)号：CN106718685A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710105245.4
申请日：2017-02-26
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： A01G25/09 , A01G25/167 , G08C17/02 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04N7/183
摘要： 本发明涉及一种混合种植农田定点灌溉装置，其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块；所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向，并收纳传动模块和传动牵引模块；所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动；所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别；所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比；所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据，并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速。
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公开(公告)号：CN206374867U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720044595.X
申请日：2017-01-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种语音控制的多功能自行车碟刹锁，其特征在于该碟刹锁包括上基体、语音开锁结构、锁销、钢丝绳锁和下基体，上基体与下基体之间形成U形空腔，在U形空腔的开口端设置锁销；语音开锁结构位于上基体内，钢丝绳锁位于下基体的中部基体内部；所述上基体内设置有容纳腔，在侧壁上设有语音孔隙，上基体未与下基体连接的一端上设有上基体锁孔，在容纳腔内设置语音开锁结构，所述下基体中部设有圆形锁腔，在未与上基体连接的一端上设有下基体锁孔，在圆形锁腔内设有钢丝绳锁；所述锁销整体为柱形，上部柱面上设有凹槽，下部设有肩阶，下部穿过复位弹簧，复位弹簧一端抵触锁销的肩阶，另一端与上基体锁孔下部内壁抵触。
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公开(公告)号：CN206485114U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720087728.1
申请日：2017-01-21
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种智能黑板，其特征在于该黑板包括上下移动黑板模块、第一擦除吸灰装置、第二擦除吸灰装置和智能控制模块，所述智能控制模块用来控制上下移动黑板模块及第一擦除吸灰装置和第二擦除吸灰装置进行工作；第一擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的后方，第二擦除吸灰装置位于上下移动黑板模块的右侧；所述上下移动黑板模块包括黑板框架、第一步进电机、横T形黑板面、黑板布、上旋转杆和下旋转杆；所述黑板框架内嵌套横T形黑板面，在横T形黑板面与黑板框架之间的上部空间和下部空间沿黑板框架长度方向上分别设置上旋转杆和下旋转杆，上旋转杆和下旋转杆的左右两端分别通过轴承与相应的旋转杆支架连接。
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