本发明涉及一种混合种植农田定点灌溉装置，其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块；所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向，并收纳传动模块和传动牵引模块；所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动；所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别；所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比；所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据，并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速。