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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112775990A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110110193.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明为一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统，该机器人包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足，所有伸缩足的轴线交于球形壳体的球心，伸缩足能沿着球形壳体的径向伸缩，所有伸缩足能够完全包裹在球形壳体内或伸出球形壳体外。该系统包括自组网通信模块、环境信息采集组件、上位机、定位模块和多个变胞机器人；多个变胞机器人布置在待检测区域的各个位置，每个变胞机器人上均安装有自组网通信模块、定位模块和环境信息采集组件；自组网通信模块与上位机进行通讯，每个机器人上的自组网通信模块能够与其余机器人上的自组网通信模块双向通讯。环境信息监测系统具有三种模式，实现全天候、全方位、全自主的智能动态监测。
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公开(公告)号：CN112775990B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110110193.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明为一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统，该机器人包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足，所有伸缩足的轴线交于球形壳体的球心，伸缩足能沿着球形壳体的径向伸缩，所有伸缩足能够完全包裹在球形壳体内或伸出球形壳体外。该系统包括自组网通信模块、环境信息采集组件、上位机、定位模块和多个变胞机器人；多个变胞机器人布置在待检测区域的各个位置，每个变胞机器人上均安装有自组网通信模块、定位模块和环境信息采集组件；自组网通信模块与上位机进行通讯，每个机器人上的自组网通信模块能够与其余机器人上的自组网通信模块双向通讯。环境信息监测系统具有三种模式，实现全天候、全方位、全自主的智能动态监测。
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公开(公告)号：CN212407707U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021201017.0
申请日：2020-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种停水自动关闭的水龙头，包括水龙头本体、手柄、入水管、出水管、导水管、压杆、棘轮、棘爪、齿轮、阀芯杆、棘轮杆、固定杆、挡水片和扭转弹簧。充分利用棘轮棘爪单向传动的特点，在入水管中设置挡水片，通过水流的冲击力打开挡水片的同时带动棘爪逆时针转动，而不影响棘轮的正常转动，水流通过固定阀芯，实现供水；而在停水时挡水片在扭转弹簧的作用下复位，带动棘爪顺时针转动，进而带动棘轮转动，齿轮在棘轮的作用下转动，使关闭固定阀芯，实现水龙头的自动关闭，所有功能单纯采用机械结构实现，即停水时水龙头的动力来源在于挡水片处水压的变化，此后通过棘轮‑‑齿轮‑‑手柄的机械传动来使固定阀芯关闭，整个过程并不耗能，操作简单。
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公开(公告)号：CN214293142U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120212154.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型为一种球形变胞机器人和基于该机器人的环境信息监测系统，该机器人包括控制单元、球形壳体和多个均匀分布在球形壳体上的伸缩足，所有伸缩足的轴线交于球形壳体的球心，伸缩足能沿着球形壳体的径向伸缩，所有伸缩足能够完全包裹在球形壳体内或伸出球形壳体外。该系统包括自组网通信模块、环境信息采集组件、上位机、定位模块和多个变胞机器人；多个变胞机器人布置在待检测区域的各个位置，每个变胞机器人上均安装有自组网通信模块、定位模块和环境信息采集组件；自组网通信模块与上位机进行通讯，每个机器人上的自组网通信模块能够与其余机器人上的自组网通信模块双向通讯，实现全天候、全方位、全自主的智能动态监测。
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