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公开(公告)号：CN119260772A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411539082.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提出一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统及控制方法，其中，控制系统包括穿戴于人体上的外骨骼物理实体、用于获取其姿态信息的感知反馈模块、用于对姿态信息进行数据处理的智能控制模块，以及用于接收智能控制模块处理得到的第二数据信息的数字孪生模块，数字孪生模块根据第二数据信息调整模拟外骨骼物理实体的虚拟外骨骼的姿态，并拟合为可下载的实时曲线，供智能控制模块算法优化迭代，提高识别和助力算法的精度与响应速度；本申请结合数字孪生体与物理实体之间的相互映射与反馈控制，为外骨骼物理实体生产设计调试和使用阶段提供可靠的数据信息与优化参数，实现外骨骼物理实体穿戴舒适性和助力高效性两者兼得。
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