公开(公告)号：CN108896962B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810611952.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨鹏 ,  徐静 ,  孙昊 ,  王硕朋 ,  张晓萌

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明基于声音位置指纹的迭代定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，是一种场景分析法，以声达时间差作为位置指纹的定位精度，包括两大步骤：A.离线采集，即声音位置指纹的离线采集阶段，获取二维空间坐标→声音位置指纹数据库的构建，采用基于声音位置的聚类方法对声音位置指纹数据库进行聚类，将形成聚类1、聚类2、…、聚类K，共K个聚类中心；B.在线定位，即声音位置指纹的在线定位阶段，计算机提取待定位声源的声音位置特征向量→选择聚类→迭代定位，即待定位声源的位置计算→定位结果，即输出待定位声源最终的定位结果。本发明克服了现有声源定位方法模型依赖度高和在非结构化空间定位精度低的缺陷。

公开(公告)号：CN109001679B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810611930.9

申请日：2018-06-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙昊 ,  张晓萌 ,  王硕朋 ,  徐静 ,  翟葆朔

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明一种基于卷积神经网络的室内声源区域定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，通过将声源信号转化成语谱图的形式并输入到卷积神经网络中，实现室内单声源的区域定位，步骤是：建立信号模型；在建立信号模型的基础上，选取数据样本；将麦克风M0、麦克风M1、麦克风M2和麦克风M3所采集到的声音信号进行时频分析，并建立定位数据库；将构建好的定位数据库进行卷积神经网络的训练和实现基于卷积神经网络的室内声源区域定位。本发明克服了当人们所感兴趣的声源位置仅局限在某些预定义的区域内时，现有的声源定位技术就显现出在非结构化的室内环境中定位精度不足和适应性欠缺的缺陷。

公开(公告)号：CN109001679A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810611930.9

申请日：2018-06-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙昊 ,  张晓萌 ,  王硕朋 ,  徐静 ,  翟葆朔

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明一种基于卷积神经网络的室内声源区域定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，通过将声源信号转化成语谱图的形式并输入到卷积神经网络中，实现室内单声源的区域定位，步骤是：建立信号模型；在建立信号模型的基础上，选取数据样本；将麦克风M0、麦克风M1、麦克风M2和麦克风M3所采集到的声音信号进行时频分析，并建立定位数据库；将构建好的定位数据库进行卷积神经网络的训练和实现基于卷积神经网络的室内声源区域定位。本发明克服了当人们所感兴趣的声源位置仅局限在某些预定义的区域内时，现有的声源定位技术就显现出在非结构化的室内环境中定位精度不足和适应性欠缺的缺陷。

公开(公告)号：CN108896962A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810611952.5

申请日：2018-06-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨鹏 ,  徐静 ,  孙昊 ,  王硕朋 ,  张晓萌

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明基于声音位置指纹的迭代定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，是一种场景分析法，以声达时间差作为位置指纹的定位精度，包括两大步骤：A.离线采集，即声音位置指纹的离线采集阶段，获取二维空间坐标→声音位置指纹数据库的构建，采用基于声音位置的聚类方法对声音位置指纹数据库进行聚类，将形成聚类1、聚类2、…、聚类K，共K个聚类中心；B.在线定位，即声音位置指纹的在线定位阶段，计算机提取待定位声源的声音位置特征向量→选择聚类→迭代定位，即待定位声源的位置计算→定位结果，即输出待定位声源最终的定位结果。本发明克服了现有声源定位方法模型依赖度高和在非结构化空间定位精度低的缺陷。

公开(公告)号：CN106859750A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710175987.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 孙昊 ,  魏梦婷 ,  张习帅 ,  张晓萌 ,  任亚歧 ,  陈晓辉

IPC: A61B17/66 ,  G06F3/0482 ,  G06F19/00

CPC classification number: A61B17/66 ,  A61B17/6425 ,  A61B17/645 ,  A61B2017/564 ,  G06F3/0482 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明一种并联型骨外固定器及其应用方法，涉及治疗骨的装置或方法，该骨外固定器，包括框架部分和配套计算机软件部分，其中框架部分由参照环、移动环和六根驱动杆构成；其应用方法的步骤是：安装并联型骨外固定器；拍摄标准正位X线片和标准侧位X线片；建立并联型骨外固定器的局部坐标系和并联型骨外固定器的全局坐标系；测量得到畸形参数和安装参数；求得并联型骨外固定器六根驱动杆的杆长；由医生给定治疗天数实现骨折精准复位。本发明克服了现有技术存在需要多次反复复位才能获得骨端良好对位，会造成对软组织及神经血管二次损伤的风险的缺陷。