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公开(公告)号：CN108151981B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810014262.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种发电厂用中低压空气压缩机漏气检测系统，其技术特点是：包括单片机控制模块、滑动模块、伸缩模块、竖直角度变换模块、水平角度变换模块、检测模块和人机交互模块；滑动模块的上端固定在屋顶上，该滑块模块的下端连接伸缩模块，伸缩模块包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置、竖直角度变换模块、第二伸缩装置、水平角度变换模块和检测模块依次连接在一起；单片机控制模块分别与滑动模块、伸缩模块、角度变换模块、检测模块相连接并控制上述模块移动并进行漏气检测。本发明设计合理，能够及时、省力、有效地完成对中低压空气压缩机漏气的检测，判断更加准确，极大地减少了环境干扰和人为因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN108151981A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810014262.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及一种发电厂用中低压空气压缩机漏气检测系统，其技术特点是：包括单片机控制模块、滑动模块、伸缩模块、竖直角度变换模块、水平角度变换模块、检测模块和人机交互模块；滑动模块的上端固定在屋顶上，该滑块模块的下端连接伸缩模块，伸缩模块包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置、竖直角度变换模块、第二伸缩装置、水平角度变换模块和检测模块依次连接在一起；单片机控制模块分别与滑动模块、伸缩模块、角度变换模块、检测模块相连接并控制上述模块移动并进行漏气检测。本发明设计合理，能够及时、省力、有效地完成对中低压空气压缩机漏气的检测，判断更加准确，极大地减少了环境干扰和人为因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN114612381A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210078271.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗图像病灶检测检测技术领域，且公开了一种带有尺度增强和注意力融合的医疗图像病灶检测算法，包括以下步骤：S1：病例数据加载与预处理；S2：特征提取；S3：权重生成；S4：尺度增强；S5：特征融合；S6：得到候选框；S7：分类和回归；S8：输出预测。本发明中尺度增强部分采用了不同大小的卷积核，这样可以融合更大范围的特征，并且生成的权重可以为不同尺度信息提供不同的权重，在融合时可以做到加权融合，从而提高检测的准确性，本发明医疗图像病灶检测算法对于医疗图像的病灶检测可以获得更加准确的检测精度，并且本发明设计的网络结构可以端到端地进行训练，并且具有很好的可移植性。
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公开(公告)号：CN108304000A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711031112.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D3/12 , G02B27/01 , H04M1/725 , H04N13/332
Abstract: 本发明涉及云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴直接或者间接连接托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，且单片机、电机驱动和空心杯电机均直接或者间接连接在托盘上，单片机为整个三轴云台的控制中心，单片机的输出口与电机驱动的使能端相连；双目相机固定放置在三轴云台的托盘上；所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信；所述工业电脑同时与双目相机连接，所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接，所述智能手机放置在VR眼镜上，VR眼镜由用户佩戴，所述智能手机上安装有VR APP。
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公开(公告)号：CN108304000B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711031112.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D3/12 , G02B27/01 , H04M1/72406 , H04N13/332
Abstract: 本发明涉及云台实时VR系统，其特征在于该系统包括双目相机、三轴云台、智能手机、VR眼镜、系统电源和工业电脑；所述三轴云台具有三个自由度，包括单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴直接或者间接连接托盘，单片机通过电机驱动与空心杯电机连接，且单片机、电机驱动和空心杯电机均直接或者间接连接在托盘上，单片机为整个三轴云台的控制中心，单片机的输出口与电机驱动的使能端相连；双目相机固定放置在三轴云台的托盘上；所述工业电脑与三轴云台上的单片机进行串口通信；所述工业电脑同时与双目相机连接，所述工业电脑通过搭建的局域网与智能手机连接，所述智能手机放置在VR眼镜上，VR眼镜由用户佩戴，所述智能手机上安装有VR APP。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107756402A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711006467.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1666 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能型避障抓取系统，包括无线基站单元、双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元、电源和工业电脑；所述电源分别与双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元和工业电脑连接；所述工业电脑通过无线基站单元与外部终端连接；所述双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元均与工业电脑连接；所述三轴云台单元与双目相机连接。该系统能够自动识别并锁定目标物体，避障追踪并结合机械手实现复杂背景下异地抓取目标物体，具有学习能力，可以独立的完成工作，不需要人为干预，实现使用机械手自动拾取目标物体，不但扩大了其应用范围，而且提高了其智能化程度。
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公开(公告)号：CN107608525A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711006522.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0338
Abstract: 本发明涉及VR交互移动平台系统，其特征在于该系统包括云台VR单元、手柄控制上位机单元、机械手单元、工业电脑、系统电源和麦克纳姆平台单元；所述云台VR单元包括双目相机、三轴云台、智能手机和VR眼镜；所述三轴云台固定在VR交互移动平台系统的上方，由支撑杆与麦克纳姆平台单元相连接；手柄控制上位机单元与麦克纳姆平台单元空间位置相互独立；机械手单元固定在麦克纳姆平台单元上；麦克纳姆平台单元位于整个系统的底部，为整个系统的移动提供动力；所述系统电源为整个系统进行供电；所述三轴云台具有三个自由度，包括云台单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴支撑托盘，云台单片机通过电机驱动与空心杯电机连接。
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公开(公告)号：CN107608525B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711006522.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0338
Abstract: 本发明涉及VR交互移动平台系统，其特征在于该系统包括云台VR单元、手柄控制上位机单元、机械手单元、工业电脑、系统电源和麦克纳姆平台单元；所述云台VR单元包括双目相机、三轴云台、智能手机和VR眼镜；所述三轴云台固定在VR交互移动平台系统的上方，由支撑杆与麦克纳姆平台单元相连接；手柄控制上位机单元与麦克纳姆平台单元空间位置相互独立；机械手单元固定在麦克纳姆平台单元上；麦克纳姆平台单元位于整个系统的底部，为整个系统的移动提供动力；所述系统电源为整个系统进行供电；所述三轴云台具有三个自由度，包括云台单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴支撑托盘，云台单片机通过电机驱动与空心杯电机连接。
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公开(公告)号：CN208040630U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820511573.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及智能型树形风力发电系统，包括发电模块，所述发电模块包括主轴、底座及多个发电单元，主轴下端固定在底座上，该系统还包括单片机、舌簧继电器、整流电路、蓄电池、斩波器、OLED显示屏和按键单元；所述发电模块还包括圆环架和支撑架，在主轴上沿上下方向等间距固定多个直径相等的圆环架，每个圆环架的中心通过支撑架与主轴固定；在圆环架的边缘上均匀布置有多个发电单元，相邻两层圆环架上的多个发电单元相互交错布置；每个发电单元包括一个风力发电机及安装在风力发电机上的调向器和风扇。该系统能利用任意风向的风能进行发电，不简单局限于风力的大小和风向，发电范围更宽。
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公开(公告)号：CN207319185U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721382929.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0338
Abstract: 本实用新型涉及VR交互移动平台系统，其特征在于该系统包括云台VR单元、手柄控制上位机单元、机械手单元、工业电脑、系统电源和麦克纳姆平台单元；所述云台VR单元包括双目相机、三轴云台、智能手机和VR眼镜；所述三轴云台固定在VR交互移动平台系统的上方，由支撑杆与麦克纳姆平台单元相连接；手柄控制上位机单元与麦克纳姆平台单元空间位置相互独立；机械手单元固定在麦克纳姆平台单元上；麦克纳姆平台单元位于整个系统的底部，为整个系统的移动提供动力；所述系统电源为整个系统进行供电；所述三轴云台具有三个自由度，包括云台单片机、托盘、三个轴、电机驱动和空心杯电机，三个轴支撑托盘，云台单片机通过电机驱动与空心杯电机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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