公开(公告)号：CN118336633A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410454350.9

申请日：2024-04-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张云淼 ,  王志华

IPC: H02G9/04 ,  H02G3/04

Abstract: 本发明涉及一种外露线保护装置，属于外露线保护技术领域，具体是一种电气工程外露线加强保护装置，包括容纳条，容纳条的顶部壁面开设有放线槽，容纳条的内部设置有连接组件，连接组件包括容纳槽、限位槽、滑动槽、包裹槽、连接板一、连接板二、连接弹板、拨动板、延伸板、触底片；本发明，当容纳条发生位移时，连接板一、连接板二和延伸板向外延伸，使触底片与地面贴合，限制容纳条移动，保证容纳条的位置稳定，最后连接板一和连接板二在连接弹板的拉动下向相近的一侧移动，使原本偏移的两个容纳条恢复原状，避免线材暴露出来，无需其他物品对容纳条进行固定，避免对路面造成破坏；解决了现有的对线材保护不彻底或者对路面造成破坏的问题。

公开(公告)号：CN222465390U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421043827.6

申请日：2024-05-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张云淼 ,  樊灏泽 ,  王志华 ,  陆方洲

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于金银花采摘的吸头结构，涉及采摘机器人技术领域，包括本体，本体一侧固定安装有导管，本体远离导管的一侧开设有两个插槽，两个插槽内壁均开设有限位槽。本实用新型中，当每一个吸孔恰好对应一朵金银花时，操作人员开启吸头表面控制装置，内部鼓风电机开始运动并产生负压，其通过导管传输至吸孔产生吸力，此时金银花由于受力从植株茎部脱落，通过吸孔进入本体内，实现采摘过程，吸取下来的金银花随风机吸力沿导管移动至机器内部进行收集和存放，清洗时，工作人员拉动拉板，拉板通过连接板带动卡块移动，卡块离开卡槽，如此工作人员即可取下吸盘，对吸盘以及本体内壁进行清洁，提高了清洁效率。