公开(公告)号：CN105711789B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610050532.5

申请日：2016-01-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  张桐瑞 ,  林兴华 ,  刘维 ,  任申真

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/16

Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。

公开(公告)号：CN105711789A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610050532.5

申请日：2016-01-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  张桐瑞 ,  林兴华 ,  刘维 ,  任申真

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/16

CPC classification number: B63H5/14 ,  B63H5/16

Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。

公开(公告)号：CN205327379U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620073631.0

申请日：2016-01-26

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  张桐瑞 ,  林兴华 ,  刘维 ,  任申真

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/16

Abstract: 本实用新型提供了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。