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公开(公告)号：CN112278210A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011356092.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机、防水干仓及安装在防水干仓中的电控装置；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构成整个水流进出的路径。该机器人结构紧凑、普适性强、能耗小，尤其适用于较狭小的操作空间中。
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公开(公告)号：CN112278210B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011356092.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机、防水干仓及安装在防水干仓中的电控装置；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构成整个水流进出的路径。该机器人结构紧凑、普适性强、能耗小，尤其适用于较狭小的操作空间中。
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公开(公告)号：CN212244768U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020655326.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种具有压缩功能的地埋式垃圾桶，包括桶体、桶盖、电源、控制板、电动推杆、包括红外线传感器、压板和剪叉式升降装置；所述桶体的桶口处设有开闭式的桶盖，桶体的侧壁外设有安装空间，电源、控制板和电动推杆均设置在安装空间内；桶体的侧壁上沿轴向间隔设有多个红外线传感器；剪叉式升降装置固定在桶体内部的下部，电动推杆的伸缩杆与剪叉式升降装置的下部连接，实现剪叉式升降装置的升降；所述压板放置在剪叉式升降装置的顶部，压板的四周边缘设有始终与桶体的侧壁紧密贴合的密封条。该垃圾桶能自动压缩垃圾，避免了常见地埋式垃圾桶完全依靠人力操作的弊端，从根本上减少了人力的消耗，压缩效率大大提高。
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公开(公告)号：CN213677094U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022799541.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的内部通道、上板与下壳体之间的空间构成整个水流进出的路径。该机器人结构紧凑、普适性强、能耗小，尤其适用于较狭小的操作空间中。
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