公开(公告)号：CN106018422A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610551442.4

申请日：2016-07-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  仇瑞娜 ,  李泽楠 ,  欧阳 ,  任亚非

IPC: G01N21/88

CPC classification number: G01N21/88 ,  G01N2021/8887

Abstract: 本发明基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一支架和计算机共同构成视觉系统，所述智能相机通过第一支架固定在透明旋转圆盘的上方，智能相机通过通信线同时与计算机和控制部分连接，计算机与控制部分连接，所述透明旋转圆盘与电机连接，所述背部光源位于智能相机的正下方，且处于透明旋转圆盘的下方；所述传感器包括传感器发射器和传感器接收器，传感器接收器与传感器发射器相对设置，并且在同一水平线上，传感器发射器与第二支架相连。

公开(公告)号：CN106856147B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201611230471.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  任亚非 ,  李泽楠

IPC: H01F41/02

Abstract: 本发明公开一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法，该方法的具体步骤是：（1）通过工业相机的摄像头获取硅钢片表面区域图像；（2）通过工业相机中的图像处理器对获取到的硅钢片图像进行处理，以确定硅钢片边缘与角点位置。（3）工业相机将硅钢片的边缘与角点位置信息发送给控制系统，控制系统根据不同滑石片的粘贴顺序与间隔要求，以及硅钢片的边缘与角点位置信息来确定每一个滑石片的粘贴点位置；同时，控制系统调控贴片装置根据设定的滑石片的粘贴顺序进行贴片作业。本发明方法通过单帧图像提取的三维硅钢片表面特征信息，即可计算出贴片装置在二维平面内的相对偏差量，进而可实现在三维空间目标粘贴点的准确定位。

公开(公告)号：CN106018422B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610551442.4

申请日：2016-07-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  仇瑞娜 ,  李泽楠 ,  欧阳 ,  任亚非

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一支架和计算机共同构成视觉系统，所述智能相机通过第一支架固定在透明旋转圆盘的上方，智能相机通过通信线同时与计算机和控制部分连接，计算机与控制部分连接，所述透明旋转圆盘与电机连接，所述背部光源位于智能相机的正下方，且处于透明旋转圆盘的下方；所述传感器包括传感器发射器和传感器接收器，传感器接收器与传感器发射器相对设置，并且在同一水平线上，传感器发射器与第二支架相连。

公开(公告)号：CN106856147A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611230471.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  任亚非 ,  李泽楠

IPC: H01F41/02

CPC classification number: H01F41/0233

Abstract: 本发明公开一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法，该方法的具体步骤是：（1）通过工业相机的摄像头获取硅钢片表面区域图像；（2）通过工业相机中的图像处理器对获取到的硅钢片图像进行处理，以确定硅钢片边缘与角点位置。（3）工业相机将硅钢片的边缘与角点位置信息发送给控制系统，控制系统根据不同滑石片的粘贴顺序与间隔要求，以及硅钢片的边缘与角点位置信息来确定每一个滑石片的粘贴点位置；同时，控制系统调控贴片装置根据设定的滑石片的粘贴顺序进行贴片作业。本发明方法通过单帧图像提取的三维硅钢片表面特征信息，即可计算出贴片装置在二维平面内的相对偏差量，进而可实现在三维空间目标粘贴点的准确定位。

公开(公告)号：CN205786374U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620738352.1

申请日：2016-07-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 陈海永 ,  仇瑞娜 ,  李泽楠 ,  欧阳 ,  任亚非

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一支架和计算机共同构成视觉系统，所述智能相机通过第一支架固定在透明旋转圆盘的上方，智能相机通过通信线同时与计算机和控制部分连接，计算机与控制部分连接，所述透明旋转圆盘与电机连接，所述背部光源位于智能相机的正下方，且处于透明旋转圆盘的下方；所述传感器包括传感器发射器和传感器接收器，传感器接收器与传感器发射器相对设置，并且在同一水平线上，传感器发射器与第二支架相连。