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公开(公告)号：CN215785042U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122479290.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 河北大学 , 华北电力大学(保定) , 河北卓联计算机科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物流仓储机械臂，包括转盘、控制箱、臂体以及识别抓取机构，识别抓取机构包括抓取吸盘和旋转扫描单元，抓取吸盘和旋转扫描单元均与控制箱电连接；抓取吸盘底部固定有吸盘、识别摄像头、固定扫描摄像头以及高度传感器；旋转扫描单元包括旋转驱动电机、旋转环、连接杆、升降气缸和移动扫描摄像头，移动扫描摄像头通过转动电机固定于升降气缸的伸缩端，升降气缸的缸体通过连接杆与旋转环固定连接，旋转环通过轴承固定于臂体的尾端，旋转驱动电机通过驱动齿轮与旋转环内侧的齿槽相啮合。采用上述结构的一种物流仓储机械臂，可以对不同位置的条形码进行扫面识别，同时根据实际商品高度释放，减少在释放过程中对商品的损坏。
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公开(公告)号：CN215448198U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121769970.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北大学 , 华北电力大学(保定) , 河北卓联计算机科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AR和热成像技术的电力侦查设备，包括AR眼镜、主控机、红外热成像装置以及三相电流测量装置，AR眼镜和红外热成像装置均与主控机相连接，主控机内设置有CPU处理器、电池以及蓝牙模块，CPU处理器通过蓝牙模块与三相电流测量装置相通讯，红外热成像装置与CPU处理器相连接，红外热成像装置通过托架固定于AR眼镜的镜腿上，托架包括U型托板以及卡勾，卡勾与镜腿卡接并固定于U型托板的一端，U型托板一侧开设有U型槽，U型槽与红外热成像装置的红外摄像头相对设置。采用上述结构的一种基于AR和热成像技术的电力侦查设备，采用AR眼镜和红外热成像装置进行电力设备侦查，使用方便，便于观察。
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公开(公告)号：CN211063353U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922154198.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种水光互补综合发电站，包括布置于水电站大坝上游的航道两侧的悬浮式光伏阵列、汇集站及水电站升压站，悬浮式光伏阵列通过输电线路与集中型逆变器相连，集中型逆变器通过输电线路与汇集站相连，汇集站通过输电线路与水电站升压站相连，所述悬浮式光伏阵列由多个光伏板支架结构阵列排布而成，所述光伏板支架结构包括旋转座，悬浮座、光伏板支架、光伏板、承载杆、悬浮杆、限位块、旋转结构；通过悬浮式光伏阵列与水电站的结合，使得光电与水电结合，同时悬浮式光伏阵列的安装结构节约的大量土地资源，悬浮式光伏阵列的安装结构还可以根据实际情况提高对光资源利用率，提高发电效率。
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公开(公告)号：CN204248690U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420685095.0
申请日：2014-11-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25B7/00
Abstract: 本实用新型提供一种省力钳，包括左钳臂、右钳臂、铆钉、左加强臂、右加强臂、左扭力弹簧、右扭力弹簧、左拉伸弹簧和右拉伸弹簧，左钳臂和右钳臂通过铆钉固定为一体结构，且左钳臂和右钳臂可以铆钉为轴转动；左钳臂与左加强臂铆接，铆接处设有左扭力弹簧，左加强臂中部还设有左拉伸弹簧，左加强臂通过左拉伸弹簧与左钳臂连接；右钳臂与右加强臂铆接，铆接处设有右扭力弹簧，右加强臂中部还设有右拉伸弹簧，右加强臂通过右拉伸弹簧与右钳臂连接。本实用新型有以下有益效果：制造简单，便于携带，并可通过扭力弹簧和拉伸弹簧对钳臂进行二次加力。
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公开(公告)号：CN106889984B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710053354.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 河北大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的自动降噪方法，其实现过程是：a）检测心电信号的R波波峰位置，并进行初步滤波；b）从初步滤波后的心电信号中选择若干连续心拍的心拍段做均值，得平均模板；c）用平均模板替换所获取的心电信号相对应的心拍段，得到指导信号；d）在指导信号上依次设定若干窗口，然后在每个窗口中，利用指导滤波模型将指导信号经过线性变换得到滤波输出；e）对所有窗口计算完线性系数后，代入指导滤波模型中求得qi的值作为最终结果。本发明利用平均模板的方法可以在一定的程度上保留住心电信号大部分的幅值特性，然后通过替代心电信号主要部分来构造出指导信号，这样得到的指导信号保留住了心电信号大部分的幅值特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107049299A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710221649.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 河北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0408 , A61B5/053
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰心电检测系统、检测方法、专用柔性石墨烯电极及其制备方法与用途，抗干扰心电检测系统包括柔性石墨烯电极、心电信号采集处理模块、阻抗测量模块、心电导联线和信号处理模块，其可同时测量心电信号及运动伪迹信号，去除心电信号中的运动伪迹。柔性石墨烯电极是将石墨烯材料经负压沉积附着在海绵层上，得到石墨烯‑海绵导电复合物，在其上加装有扣件，心电导联线通过扣件固定连接在石墨烯‑海绵导电复合物上。本发明的抗干扰心电检测系统和检测方法能够有效克服运动伪迹对心电信号的干扰，保障了心电检查结果的实时性、准确性及可靠性；柔性石墨烯电极制备流程简单，生物兼容性好，使用寿命长，可用于抗干扰心电检测系统。
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公开(公告)号：CN106889984A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710053354.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 河北大学
IPC: A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/04012 , A61B5/7203
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的自动降噪方法，其实现过程是：a）检测心电信号的R波波峰位置，并进行初步滤波；b）从初步滤波后的心电信号中选择若干连续心拍的心拍段做均值，得平均模板；c）用平均模板替换所获取的心电信号相对应的心拍段，得到指导信号；d）在指导信号上依次设定若干窗口，然后在每个窗口中，利用指导滤波模型将指导信号经过线性变换得到滤波输出；e）对所有窗口计算完线性系数后，代入指导滤波模型中求得qi的值作为最终结果。本发明利用平均模板的方法可以在一定的程度上保留住心电信号大部分的幅值特性，然后通过替代心电信号主要部分来构造出指导信号，这样得到的指导信号保留住了心电信号大部分的幅值特征。
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公开(公告)号：CN105726018A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610083983.9
申请日：2016-02-06
Applicant: 河北大学
IPC: A61B5/0402
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/7235
Abstract: 本发明涉及一种与RR间期无关的房颤自动检测方法，该方法先对所获取的人体ECG信号进行滤波处理，检测其QRS波群，然后将检测出的QRS波群从小波阈值法滤波后的ECG信号中去除，得到若干分离的数据段，采用傅立叶插值算法将每个数据段归一化为一个128字节的向量，然后分别计算相邻向量所对应心拍的相干谱及每个心拍内的分段频率特征，并采用卷积神经网络进行处理，得分类结果，然后对两个卷积神经网络的分类结果进行投票，实现对房颤信号的识别。本发明的方法真正实现与RR间期特征无关；不需要进行P波检测，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111685759B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010398929.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 河北大学
IPC: A61B5/0452 , A61B5/04
Abstract: 本发明涉及一种心电信号P、T特征波的检测方法，包括以下步骤：a、获取人体的心电信号进行预处理；b、通过平稳小波变换对其P、T特征波待检段尺度下的信号进行平滑处理；c、利用极大极小值原理进行心电数据P、T特征波峰值点检测；d、根据时移修正原则对心电数据P、T特征波峰值点位置进行修正；e、通过计算P、T特征波检测的误差率er、敏感度Se、正确预测度Pp三个指标对检测结果进行评价。经本发明方法处理，平滑处理后的心电信号不但有效的滤除了噪声，且恢复了心电信号低频特征波，保留了心电信号的有效信息。
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公开(公告)号：CN110169768A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910611774.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 河北大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种心电信号的自动降噪方法，其方法包括以下步骤：a、获取人体的心电信号，确定网络输入样本的长度，人为破坏样本数据，得到破坏后的心电信号样本并构建训练集和测试集；b、利用训练集中无标签的含噪心电信号样本对降噪自动编码器进行预训练得到初始化的网络参数；c、预训练完成后，使用训练集中有标签的含噪心电信号样本对网络参数整体调优，并且使其满足重构误差要求；d、将测试集输入训练好的无损约束降噪自动编码器的堆叠网络结构中，得到干净的心电信号。经本发明方法的处理，去噪后的干净心电信号不但有效地滤除了噪声，且恢复了心电信号低频特征波，保留了心电信号的有效信息。
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