公开(公告)号：CN119831118A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411888711.7

申请日：2024-12-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张立杰 ,  李娜 ,  姜海勇 ,  侯志伟 ,  孙亚楠 ,  施宇 ,  王海洋 ,  苏宁

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明涉及无人机智能控制与路径优化技术领域，具体为一种基于动态适应度调整的无人机多目标路径规划方法，包括以下步骤：地形数据采集与处理：通过无人机获取数字高程模型DEM和数字正射影像DOM数据，生成坡度图和障碍物密度图，多目标适应度函数构建：结合地形坡度、障碍物密度及路径长度等因素，设计动态适应度函数，动态权重调整机制：根据不同地形特性实时调整适应度函数的权重，以适应多变环境，本发明通过结合动态调整机制与混合优化算法，显著提高了复杂地形路径规划的效率、鲁棒性和适应性。