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公开(公告)号：CN107396662B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710721370.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种小麦玉米两用智能精准施肥播种机，包括机架，所述机架下端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上套设有第一套环，所述第二转轴上套设有第二套环，所述第一套环上通过第一减震弹簧设有后轮，所述第二套环上通过第二减震弹簧设有前轮，所述第一转轴上设有第一传动齿轮，所述第二转轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上共同套设有同步带，所述同步带上等距离开设有若干播种槽，所述第二转轴上设有蜗轮，所述机架上设有第一驱动电机。本发明结构简单，播种方便可靠，可更换播种槽之间距离不同的同步带，便于播种不同农作物的种子，实用性强，大大提高了播种效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN113854197A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111301381.3
申请日：2021-11-04
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器，包括手把部和末端执行器，弯杆部垂直于所述手把部与所述末端执行器，所述末端执行器设有摄像头，所述弯杆部设有显示屏。解决了捡拾底层笼内死鸡需频繁弯腰过度劳累问题，并且通过摄像头显示屏的组合使用，使操作者对于生活在底层笼内的禽类进行更详尽的观察，让死禽类判定与捡拾更为精准。
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公开(公告)号：CN112825666A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171246.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能型中药材收获机性能测试试验台及适用于该试验台的测试方法，属于农机装备性能测试技术领域。智能型中药材收获机性能测试试验台，包括行走装置及与收获机机体；收获机机体包括两侧板及竖直横挡板，两侧板均通过侧液压推杆与拖拉机上的支架铰接，竖直横挡板通过液压中推杆与支架铰接；竖直横挡板螺栓固接有变速器；变速器与拖拉机前输出轴连接，变速器输出轴与链轮组连接；链轮组的从动链轮设置在侧板的条形孔上；挖掘铲固接在侧板的连刀架上；本发明可根据需要自主调节链条筛形状和空隙大小、换装不同类型的挖掘铲、自动连续采集入土阻力数据，可满足不同需求的试验条件，通过常规正交试验方案，经多次试验，最终获得优选方案，测试周期短、操作简便、造价低。
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公开(公告)号：CN110199909A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910607216.7
申请日：2019-07-07
Abstract: 本发明提供了一种捡蛋机器人执行机构及其控制方法，包括底座10、禽蛋收集器20、机械臂30以及末端执行器40，所述机械臂30的腰部301运动通过第一舵机31的转动，第二舵机32以及所述第三舵机33分别为所述机械臂的大臂和小臂，所述机械臂30的腕部302的运动通过第四舵机34以及第五舵机35配合使用，使所述末端执行器40对准作业对象，完成捡拾动作后，由第二舵机32完成末端执行器40的提升动作。
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公开(公告)号：CN107396662A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710721370.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种小麦玉米两用智能精准施肥播种机，包括机架，所述机架下端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上套设有第一套环，所述第二转轴上套设有第二套环，所述第一套环上通过第一减震弹簧设有后轮，所述第二套环上通过第二减震弹簧设有前轮，所述第一转轴上设有第一传动齿轮，所述第二转轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上共同套设有同步带，所述同步带上等距离开设有若干播种槽，所述第二转轴上设有蜗轮，所述机架上设有第一驱动电机。本发明结构简单，播种方便可靠，可更换播种槽之间距离不同的同步带，便于播种不同农作物的种子，实用性强，大大提高了播种效率，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571597B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010456978.4
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部，所述手掌部通过电机固定座固定在所述腕部，电机的上方设置电机固定板，所述电机固定板上方通过支撑杆与手掌固定连接；所述电机固定板与所述手掌之间设有传动组件，所述传动组件中心部设有内螺纹，所述电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧设有外螺纹，所述传动螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，将所述电机的转动转化为传动螺杆的直线运动；所述传动组件的端部固定连接有滑块，所述滑块上开有滑块孔，所述滑块孔与所述支撑杆配合，实现滑块沿所述支撑杆的上滑动，所述滑块与所述手指部连接，实现机械手抓取动作。
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公开(公告)号：CN111571597A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010456978.4
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部，所述手掌部通过电机固定座固定在所述腕部，电机的上方设置电机固定板，所述电机固定板上方通过支撑杆与手掌固定连接；所述电机固定板与所述手掌之间设有传动组件，所述传动组件中心部设有内螺纹，所述电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧设有外螺纹，所述传动螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，将所述电机的转动转化为传动螺杆的直线运动；所述传动组件的端部固定连接有滑块，所述滑块上开有滑块孔，所述滑块孔与所述支撑杆配合，实现滑块沿所述支撑杆的上滑动，所述滑块与所述手指部连接，实现机械手抓取动作。
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公开(公告)号：CN115527234A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211078547.4
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5模型的红外图像笼内死鸡识别方法，主要包括以下步骤：S1：构建数据集，S2：构建基于改进YOLOv5的红外图像笼内死鸡目标检测深度学习模型，S3：训练和评估构建的基于改进YOLOv5的红外图像笼内死鸡目标检测深度学习模型。本发明对YOLOv5网络模型进行改进，降低了笼内死鸡误检、漏检的情况，精确率和召回率分别达到了96.4％和91.2％。在实际应用中，可以将模型部署在嵌入式端等设备中，实现移动端实时检测笼内死鸡状况。
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公开(公告)号：CN114115077A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111541429.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/22
Abstract: 本发明提供了一种根据光强控制大棚卷帘电机自动启闭电路,以及包含有改电路的卷帘电机控制箱控制电路，包括依次并联在包括依次并联在一起的光伏提供电路I，第一耗能调节电路II，开关电路III，继电器控制回路IV，第二耗能调节电路VI，储能缓冲电路VII，控制输出回路VIII。可以实现精准控制大棚保温帘的开启，有利于促进农业经济的发展。
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公开(公告)号：CN218499629U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222056534.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种免绑缚嫁接工具，涉及种植管理技术领域，包括固定夹和支杆；固定夹包括夹持部件，转动轴，扭转弹簧和支杆定位片；夹持部件为两个，每个夹持部件包括依次连接的夹持臂、转动轴连接部和手持柄；每个夹持部件的夹持臂上通过转动部件安装有弧形压片；两个弧形压片的凹面相向；转动轴安装于两个夹持部件的转动轴连接部处，使两个夹持部件绕转动轴转动；扭转弹簧套设于转动轴上，并且扭转弹簧的两端分别固定于两个夹持部件的手持柄上；支杆定位片安装于转动轴一端，并且支杆定位片上开设有用于穿插支杆的定位孔。本实用新型结构简单，使用方便，可提高苗木嫁接固定工作效率。
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