一种用于DC/DC变换器的分数阶模糊PID控制方法

    公开(公告)号:CN112684698B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202011547134.7

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: G05B13/02

    摘要: 本发明提供一种用于DC/DC变换器的分数阶模糊PID控制方法,涉及电力系统控制技术领域。步骤1、计算输入与输出之间的偏差量e(t);步骤2、e(t)经过积分环节得到输出控制量KiD‑λe(t);步骤3、e(t)经过微分环节得到输出控制量KdDμe(t);步骤4、寻找参数并保存参数,判断是否为网格上最后一个点;步骤5、进行模糊推理;步骤6、进行解模糊;步骤7、得到输出控制量u(t);步骤8、将u(t)作用于DC/DC变换器;本发明能够提升控制器的控制效果,使控制器具有更快、更鲁棒的响应;在控制的灵活性以及准确性上都有较大的改善,能够提高控制系统的稳定性,对改善恒功率负载的负阻抗特性导致的直流微电网中DC/DC变换器的不稳定问题将具有重大的意义。

    一种光伏板缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN118189860A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410162549.4

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: G01B11/30

    摘要: 本发明适用于光伏板制造领域,提供了一种光伏板缺陷检测装置,包括矩形框架,还包括:矩形框架内壁由上自下依次设置的第一导向滑槽和第二导向滑槽,所述第一导向滑槽和第二导向滑槽内分别滑动连接有第一工位板和第二工位板,所述第一工位板和第二工位板的右部均设置有避让槽;所述矩形框架上设置有工位转换组件,所述工位转换组件用于带动第一工位板和第二工位板同步的反向移动。本发明通过双工位的设计,一个工位进行光伏板检测,另一个工位更换待检测的光伏板,且在工位切换时自动完成光伏板的夹持或松开,以及激光位移传感器与光伏板之间检测距离的调节并完成光伏板的检测,提高光伏板的检测效率。