-
公开(公告)号：CN114607406A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254761.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 沈阳工业大学 , 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
Abstract: 一种软弱围岩敞开式TBM施工围岩加固装置及施工方法，该加固装置以主架体为中心、两边对称的结构，该装置的中间处设有主架体，主架体通过主架体固定法兰与TBM鞍架Ⅱ固定连接；主架体的轴端处分别通过法兰连接中间移动横梁的一端，中间移动横梁的另一端连接端部移动横梁的一端，端部移动横梁为中空结构，其中空处设有伸缩油缸，伸缩油缸的伸出部分朝向端部移动横梁的另一端，伸缩油缸的伸出部分连接端部伸缩横梁的一端，端部伸缩横梁的另一端设有弹性隔环，弹性隔环通过钢模板固定销和球窝关节连接钢模板，钢模板为垂直于水平面的且圆心朝内的半圆结构，在半圆结构的中心偏上位置设有注浆球阀和快联接头。
-
公开(公告)号：CN114940038A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620047.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
Abstract: 本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN112703853A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110101258.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 邓立营 , 吴昊 , 王辉 , 刘波 , 李福宝 , 彭亚楠 , 王诗臣 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 肖诗婕 , 郑思琦 , 李錾 , 汪子翔 , 魏凯宁
Abstract: 本发明属于机械领域，特别属于农用机械器具领域，具体涉及一种自行式多用途农用打孔机。该打孔机的前轮机构、后轮机构、钻孔装置和自行电机装置均连在车架上，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。此农用打孔机可以实现低劳作强度、高效率农用打孔，既可以用于农用地打孔，也可用于沙漠地打孔，既可以避免拖拉机用打孔机的动力浪费，也可解决手提式打孔机的劳动强度太大，耗费人力，不适合持续打孔弊端，而且具备自行行走动力。
-
公开(公告)号：CN115139709A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210620217.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN111706625A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010509162.3
申请日：2020-06-07
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 吴昊 , 范丽华 , 谢宝玲 , 江远鹏 , 刘翀 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 李福宝 , 刘波 , 刘长军 , 邓立营 , 于诗涵 , 李欣迪 , 徐宏天 , 桂世昌 , 林文帅 , 王海运
Abstract: 本发明属于液力制动装置，具体涉及一种高效液力制动装置及运行方法。该装置包括液压油泵、液压系统控制器、油箱、换热器、散热器、实现共轴反转的齿轮轴系、箱体、反向叶轮、正向叶轮等。该运行方法通过共轴反向运动，形成柔性制动。本发明采用液力制动，避免了传统闸阀式制动器的磨损和长时间制动可能出现摩擦部件温度升高造成的制动失效。该柔性制动，起到缓冲作用，可以减小电机和发动机等动力源和传动系统零件因快速减速所产生的冲击力，保护电机和发动机等动力源和传动系统的安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706625B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202010509162.3
申请日：2020-06-07
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 吴昊 , 范丽华 , 谢宝玲 , 江远鹏 , 刘翀 , 刘达京 , 刘一达 , 孙博 , 李福宝 , 刘波 , 刘长军 , 邓立营 , 于诗涵 , 李欣迪 , 徐宏天 , 桂世昌 , 林文帅 , 王海运
Abstract: 本发明属于液力制动装置，具体涉及一种高效液力制动装置及运行方法。该装置包括液压油泵、液压系统控制器、油箱、换热器、散热器、实现共轴反转的齿轮轴系、箱体、反向叶轮、正向叶轮等。该运行方法通过共轴反向运动，形成柔性制动。本发明采用液力制动，避免了传统闸阀式制动器的磨损和长时间制动可能出现摩擦部件温度升高造成的制动失效。该柔性制动，起到缓冲作用，可以减小电机和发动机等动力源和传动系统零件因快速减速所产生的冲击力，保护电机和发动机等动力源和传动系统的安全。
-
公开(公告)号：CN116750143A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310641965.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
Inventor： 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵广耀 , 王艺杰 , 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏
Abstract: 本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
-
公开(公告)号：CN116575422A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310641953.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
Inventor： 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏 , 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵
Abstract: 本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
-
公开(公告)号：CN112772049A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110101428.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 沈阳工业大学
Inventor： 徐飞 , 赵海峰 , 许增金 , 邓立营 , 吴昊 , 王辉 , 刘波 , 李福宝 , 王诗臣 , 彭亚楠 , 李淳哲 , 刘璇 , 张坤 , 李錾 , 肖诗婕 , 郑思琦 , 汪子翔 , 魏凯宁 , 龚丽娟
Abstract: 本发明公开了一种手推式多用途农用打孔机，包括车架，车架上分别设有前轮机构、后轮机构和推进式钻孔机构，所述后轮机构上设有后轮刹车装置。通过设计的一种手推式多用途农用打孔机采用手推车式可行走水平车架结构，车架中部设计有推进式钻孔机构，可以大大节省人力、降低劳动强度，提高打孔效率，适合于持续劳动作业和多种地形的劳动作业。同时，相对于拖拉机车载式打孔机装置具有节能环保、适用于多种地形的优点。
-
公开(公告)号：CN219908863U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321377521.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
Inventor： 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵 , 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏
Abstract: 本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.12 seconds)
