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公开(公告)号：CN115224997B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210953302.5
申请日：2022-08-10
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明提供一种改进型低共模电压的双三相电机模型预测电流控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本方法分别构造了两种虚拟电压矢量，方法1和方法2。方法1可以实现在一个控制周期内，节点处的CMV不变，方法2可以减少电机端电压过大情况的出现。并且合成了12个可以减少相电压变化率和低共模电压的等效零矢量。本发明降低了谐波电流和共模电压，有效的减少了电机定子铜耗和轴电流的产生。相较于已存在的低共模电压的模型预测电流控制而言，提高了电流质量，消除了谐波电流项的权重系数，并且减轻了控制器的计算负担。
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公开(公告)号：CN117134670A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311169080.9
申请日：2023-09-12
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提出一种基于EKO的双三相PMSM无模型预测电流控制方法,涉及多相电机控制技术领域。首先，本发明建立了含有参数扰动项的超局部模型，提升系统在参数失配情况下的鲁棒性。其次，引入卡尔曼观测器来观测系统非线性部分，提高超局部模型的精度，并引入调制虚拟电压矢量，利用无差拍原理，在一个采样周期中利用了两个相邻的虚拟电压矢量和一个零矢量，增大了调制范围，减少控制误差；然后，在开关序列的产生方式上，提出三角波作为载波的方式来生成不对称的PWM波，参考值调制波在Ts/2的处进行更新，降低了在软件上的实现难度，使其更容易在低成本的微处理器上实现。
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公开(公告)号：CN116683806A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310720295.9
申请日：2023-06-15
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P25/22 , H02P27/08
摘要： 本发明提供一种开绕组六相永磁同步电机模型预测电流控制方法。涉及多相电机控制技术领域，本方法实现在零CMV的基础上对控制电机的电压矢量进行择优，在确保母线电压利用率的前提下生成一个低复杂度的基本电压矢量控制集，化繁为简，减小了因多矢量而产生的复杂计算量，该方法相较于已存在的低CMV的模型预测控制而言，彻底消除了逆变器结构所产生的CMV，有效地减少了电机定子铜耗和轴电流，提高了相电流质量。相较于传统的六相电机矢量控制而言，简化了控制结构，省去了扇区判断环节，响应速度变快。
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公开(公告)号：CN114189189A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111552550.0
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P29/50 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种基于谐波抑制的双三相电机混合式脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明在最大四矢量SVPWM算法的基础上进行改进，把4种零矢量进行有效利用并把有效矢量时序进行重新分配，提出改进型SVPWM调制方法能够降低开关频率及其奇数倍的谐波幅值，并把此方法与随机开关频率调制方法进行结合，提出一种新型混合式脉宽调制技术。本方法在保证双三相电机矢量控制运行性能的前提下，以仅增加一次的开关次数为代价，将开关频率及其整数倍谐波含量分布更加均匀，显著的降低了相电流的低频段及其高频段谐波幅值，同时还将双三相电机z1‑z2平面谐波幅值波动进行了大幅度抑制。所提出的技术既不会改变基波的特性，也不会在驱动器中使用额外的电路。
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公开(公告)号：CN113098348B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110382609.X
申请日：2021-04-09
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种双三相永磁同步电机预测转矩控制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明把合成矢量应用到模型预测控制中，通过省略控制模型中数值比较小的项来简化预测模型，同时根据前两个时刻的系统状态和选择的电压矢量，判断磁链的大致位置，根据不同的系统状态和磁链位置判断出下一时刻应选择的电压矢量，减小了需要预测的电压矢量，减小了系统的计算量。
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公开(公告)号：CN114123908B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111423698.4
申请日：2021-11-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/05 , H02P27/12 , H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明提供一种双三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。构造了虚拟电压矢量和等效零电压矢量，对参考电压矢量进行合成。抑制了低次谐波电流，将共模电压的幅值降低至直流母线电压的1/6。有效的减少了电机定子铜耗和轴承电流的产生。通过优化电压矢量的作用顺序，使得在一个控制周期内每一相的开关器件只改变两次，利于数字实现。
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公开(公告)号：CN114123908A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423698.4
申请日：2021-11-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/05 , H02P27/12 , H02M1/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明提供一种双三相电机虚拟空间电压矢量脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。构造了虚拟电压矢量和等效零电压矢量，对参考电压矢量进行合成。抑制了低次谐波电流，将共模电压的幅值降低至直流母线电压的1/6。有效的减少了电机定子铜耗和轴承电流的产生。通过优化电压矢量的作用顺序，使得在一个控制周期内每一相的开关器件只改变两次，利于数字实现。
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公开(公告)号：CN118920937A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410982426.5
申请日：2024-07-22
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种低复杂度的双三相PMSM模型预测控制方法，涉及多相电机控制技术领域，本方法中合成了24个虚拟电压矢量，通过无差拍原理并结合预测方程来得到参考电压矢量。设计了对参考电压的Uα和Uβ进行简单的加减法和逻辑运算就能判断出参考电压矢量的位置的方法，并选择出最优电压矢量，设计了占空比计算方法，计算出零矢量的作用时间来改变最优电压矢量的幅值，达到改善稳态性能的目的。最后，设计了24个虚拟电压矢量结合零矢量的开关序列，将零矢量V00和V77来安排在虚拟电压矢量的中间及两侧，利用三角波来生成所提方法的开关序列，使得软件编写难度降低。本发明的方法结构简单、计算量小、增大了调制范围，更容易在DSP28335等低成本的微处理器上实现。
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公开(公告)号：CN118117926A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410251969.X
申请日：2024-03-06
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/08 , H02P29/50 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明提供一种开绕组六相永磁同步电机无谐波模型预测控制方法，涉及多相电机控制技术领域，本方法从控制集的角度消除了六相永磁同步电机的谐波电流，消除了模型预测控制方法中的权重系数，进行了矢量择优，在保证母线电压利用率的基础上生成一个具有六个虚拟电压矢量和一个零矢量的控制集。该方法相较于传统的模型预测控制省去了矢量在x‑y平面的计算，化繁为简。相较于传统的六相电机矢量控制而言，大大地减少了计算时间，省去了扇区判断环节，使系统响应速度变快。
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公开(公告)号：CN114189189B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111552550.0
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P29/50 , H02P25/022
摘要： 本发明提供一种基于谐波抑制的双三相电机混合式脉宽调制方法，涉及多相电机控制技术领域。本发明在最大四矢量SVPWM算法的基础上进行改进，把4种零矢量进行有效利用并把有效矢量时序进行重新分配，提出改进型SVPWM调制方法能够降低开关频率及其奇数倍的谐波幅值，并把此方法与随机开关频率调制方法进行结合，提出一种新型混合式脉宽调制技术。本方法在保证双三相电机矢量控制运行性能的前提下，以仅增加一次的开关次数为代价，将开关频率及其整数倍谐波含量分布更加均匀，显著的降低了相电流的低频段及其高频段谐波幅值，同时还将双三相电机z1‑z2平面谐波幅值波动进行了大幅度抑制。所提出的技术既不会改变基波的特性，也不会在驱动器中使用额外的电路。
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