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公开(公告)号：CN110268427A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780086581.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 在一些实施例中，在此提供了对于接收和存储所递送的物品而言有用的装置和方法。在一些实施例中，在此描述了可以与递送车辆和/或用户通信的安全的递送锁柜。在若干实施例中，自动递送车辆可以与安全的递送锁柜通信以认证它自己。然后安全的递送锁柜可以诸如通过开启通往其内部的门来准许递送车辆的访问，从而递送车辆能够将包裹放置于其中。然后锁柜可以确认接收到包裹并且将门关闭。在此之后，锁柜和/或递送车辆可以更新系统已指示包裹已被递送。
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公开(公告)号：CN110036366A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780069107.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
IPC: G06F7/00
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统；以及其中在实行至少一个任务的第一集合时，使通过该多个UAV中的至少一个的第一集合获取的数据被分发到该多个UAV中的至少两个的第二集合，并且通过UAV的第二集合的UAV控制电路产生该数据的协作计算处理，并且基于该协作计算处理来协作地标识要实行的至少一个任务的第二集合，并且标识要由该多个UAV中的至少两个的第三集合在协作地实行至少一个任务的第二集合时利用的至少两个工具系统的集合。
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公开(公告)号：CN109997116A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780069066.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 本文中提供了用于现场监视的系统、装置和方法。一种用于现场监视的系统，包括：多种类型的传感器模块；包括传感器系统的无人驾驶交通工具；以及控制电路，所述控制电路被配置成：从无人驾驶交通工具的传感器系统接收机载传感器数据；基于机载传感器数据检测监视区域处的警报条件；基于机载传感器数据，从多种类型的传感器模块选择要在监视区域处部署的一种或多种类型的传感器模块；以及使得无人驾驶交通工具和/或一个或多个其他无人驾驶交通工具将一种或多种类型的传感器模块的一个或多个传感器模块运输到监视区域，并通过在监视区域处从一个或多个传感器模块拆卸来部署一个或多个传感器模块。
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公开(公告)号：CN109997161A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780068735.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路在实现存储在存储器中的代码时被配置成，至少部分地基于使用与第一UAV暂时耦合的第一工具系统实行的第一任务来标识要由该多个UAV中的第一UAV和至少第二UAV协作地实行的至少一个任务的集合。
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公开(公告)号：CN109963781A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780069045.6
申请日：2017-09-06
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行的系统，包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身移动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测条件参数；基于任务简档和条件参数确定机翼的集合的位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109963465A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780068744.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 在一些实施例中，标识包含农作物的区域中的至少一个有害生物的方法和系统包括无人交通工具，其包括被配置为检测包含农作物的区域中的有害生物和捕捉第一有害生物检测数据的可见光摄像机以及被配置为检测包含农作物的区域中的有害生物和捕捉第二有害生物检测数据的红外摄像机。一种包括基于处理器的控制电路并且被配置为与无人交通工具通信的计算设备被配置为经由网络从UAV接收第一有害生物检测数据和第二有害生物检测数据，并且，响应于对来自UAV的第一和第二有害生物检测数据的接收，计算设备的控制电路被配置为组合第一和第二有害生物检测数据以创建组合的有害生物检测数据，这继而使计算设备的控制电路能够基于有害生物身份数据和组合的有害生物检测数据来确定有害生物的身份。
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公开(公告)号：CN110087458A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780069139.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 在一些实施例中，对含作物区域中的作物授粉的系统和方法包括至少一个无人载具，所述至少一个无人载具具有：包括花粉的容器；花粉分配器，其被配置成将花粉从容器分配到作物上；以及传感器，其被配置成检测从所述至少一个花粉分配器分配的花粉在作物上的存在，并且将从所述至少一个花粉分配器分配的花粉在作物上的存在解释为从所述至少一个花粉分配器分配的花粉被成功应用到作物的验证。
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公开(公告)号：CN110023864A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780069376.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
IPC: G05D1/00
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，标识携带着被配置成实行第一功能的第一工具系统的第二UAV，使通知被传送到第二UAV，从而引导第二UAV将第一工具系统转移到第一UAV，并且引导第一UAV的第一推进系统与从第二UAV转移的第一工具系统耦合。
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公开(公告)号：CN109996729A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780068737.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 在一些实施例中，在包含农作物的区域中基于农作物破坏检测标识至少一个有害生物的方法和系统包括无人交通工具，该无人交通工具包括至少一个传感器，该传感器被配置为在包含农作物的区域中检测对至少一个农作物中的至少一类有害生物破坏并捕捉有害生物破坏数据。电子数据库包括与一个或多个农作物破坏性有害生物相关联的有害生物破坏身份数据，并且计算设备经由网络与无人交通工具和电子数据库通信。无人交通工具经由网络将捕捉的有害生物破坏数据传输到计算设备，并且响应于从无人交通工具接收到捕捉的有害生物破坏数据，计算设备访问电子数据库上的有害生物破坏身份数据以确定对所检测的类型的有害生物农作物破坏负责的一个或多个有害生物的身份。
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公开(公告)号：CN109996437A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780068709.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 在一个实施例中，对作物授粉的方法和系统包括一个或多个无人载具，所述无人载具包括：花粉敷抹器，所述花粉敷抹器被配置成从第一作物的花朵收集花粉并且将从第一作物的花朵所收集的花粉应用到第二作物的花朵上；以及传感器，所述传感器被配置成检测由花粉敷抹器应用到第二作物的花朵的花粉的存在，以验证由花粉敷抹器从第一作物的花朵所收集的花粉被花粉敷抹器成功应用到第二作物的花朵上。
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