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公开(公告)号：CN109997161A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780068735.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路在实现存储在存储器中的代码时被配置成，至少部分地基于使用与第一UAV暂时耦合的第一工具系统实行的第一任务来标识要由该多个UAV中的第一UAV和至少第二UAV协作地实行的至少一个任务的集合。
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公开(公告)号：CN110036366A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780069107.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
IPC: G06F7/00
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统；以及其中在实行至少一个任务的第一集合时，使通过该多个UAV中的至少一个的第一集合获取的数据被分发到该多个UAV中的至少两个的第二集合，并且通过UAV的第二集合的UAV控制电路产生该数据的协作计算处理，并且基于该协作计算处理来协作地标识要实行的至少一个任务的第二集合，并且标识要由该多个UAV中的至少两个的第三集合在协作地实行至少一个任务的第二集合时利用的至少两个工具系统的集合。
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公开(公告)号：CN109997116A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780069066.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 本文中提供了用于现场监视的系统、装置和方法。一种用于现场监视的系统，包括：多种类型的传感器模块；包括传感器系统的无人驾驶交通工具；以及控制电路，所述控制电路被配置成：从无人驾驶交通工具的传感器系统接收机载传感器数据；基于机载传感器数据检测监视区域处的警报条件；基于机载传感器数据，从多种类型的传感器模块选择要在监视区域处部署的一种或多种类型的传感器模块；以及使得无人驾驶交通工具和/或一个或多个其他无人驾驶交通工具将一种或多种类型的传感器模块的一个或多个传感器模块运输到监视区域，并通过在监视区域处从一个或多个传感器模块拆卸来部署一个或多个传感器模块。
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公开(公告)号：CN109414000A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780033503.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 本文中提供用于提供空中动物食物递送的系统、装置和方法。在一个实施例中，用于提供空中动物食物递送的系统包括：无人飞行器，耦合到无人飞行器的动物食物容器，动物食物容器被配置成在由无人飞行器的运输期间容纳动物食物，以及通信地耦合到无人飞行器的中央计算机系统，中央计算机系统被配置成：指示无人飞行器与动物食物容器一起在服务时间行进到服务位置，并且指示动物食物在服务位置处从动物食物容器以未封装形式的释放，使得动物食物在释放时由一个或多个动物可接近和可食用。
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公开(公告)号：CN110023863A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780069039.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括：多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，访问与该多个UAV中的每一个相对应的电力水平数据，并且至少部分地基于下述各项来从该多个UAV中选择第二UAV：第二UAV相对于与要实行的第一任务相对应的阈值电力水平的电力水平；以及第二UAV在利用在实行第一任务时与第二UAV暂时协作的第一工具系统时的预测电力使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109996732A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780068721.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 在一些实施例中，提供了包括多个无人驾驶飞行器（UAV）的无人驾驶空中任务系统，该多个无人驾驶飞行器（UAV）均包括：UAV控制电路；发动机；推进系统；以及通用耦合器，其被配置成与多个不同的工具系统中的一个可互换地耦合和解耦，该多个不同的工具系统均具有要在被UAV携带时投入使用的不同功能，其中通用耦合器的耦合系统被配置成将工具系统与UAV固定，并使得能够实现通信总线与工具系统之间的通信连接，并且其中该多个不同的工具系统包括至少包裹固定工具系统和传感器工具系统，该包裹固定工具系统被配置成在递送包裹时保持并实现包裹的运输，该传感器工具系统被配置成感测状况并通过通信总线将所感测的状况的传感器数据传送到UAV控制电路。
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公开(公告)号：CN109996726A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780069044.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , R.L.肯特雷尔 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
Abstract: 一些实施例提供了一种用于监视地理区域的空中监视系统，包括：无人驾驶空中交通工具（UAV），所述无人驾驶空中交通工具（UAV）包括：多个提升电机，用于驱动推进器；支撑提升电机和推进器的下部结构支撑件；UAV控制电路，其被配置成控制提升电机的操作；可再充电电源，其向UAV控制电路和多个提升电机供电；再充电控制电路；以及可变形支撑系统，其与下部结构支撑件配合并支撑光伏电池的集合，所述光伏电池与可再充电电源电耦合并且被配置成向可再充电电源供电，其中，再充电控制电路被配置成控制可变形支撑系统的变形，以引起可变形支撑系统相对于下部结构支撑件的至少一个取向的物理变形。
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公开(公告)号：CN110023864A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780069376.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
IPC: G05D1/00
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括多个无人驾驶飞行器（UAV），其均包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得相应UAV能够自己移动；以及其中该多个UAV中的第一UAV的第一UAV控制电路被配置成，标识携带着被配置成实行第一功能的第一工具系统的第二UAV，使通知被传送到第二UAV，从而引导第二UAV将第一工具系统转移到第一UAV，并且引导第一UAV的第一推进系统与从第二UAV转移的第一工具系统耦合。
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公开(公告)号：CN109906412A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201780069038.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： R.L.肯特雷尔 , J.P.汤普森 , D.C.温克尔 , M.D.阿奇利 , D.R.海 , T.D.马廷利 , B.G.麦克黑尔 , J.J.奥布里恩 , J.F.西蒙 , N.G.琼斯 , R.C.泰勒
IPC: G05B11/01
Abstract: 在一些实施例中，提供了无人驾驶空中任务系统，其包括第一无人驾驶飞行器（UAV），该第一无人驾驶飞行器包括：UAV控制电路；发动机；以及推进系统，其与发动机耦合并被配置成使得第一UAV能够自己移动；并且其中UAV控制电路在实现存储在存储器中的代码时被配置成，至少部分地基于使用与第一UAV暂时耦合的第一工具系统实行的第一任务来标识要由第一UAV实行的第二任务，并标识要被用来实行第二任务的不同的第二工具系统。
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公开(公告)号：CN109562833A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780041582.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Abstract: 在一些实施例中，便于移动包含产品的货盘的方法和系统包括：至少一个叉车单元，其被配置成提升和移动包含产品的货盘；至少一个机动运输单元，其被配置成机械地接合和脱离相应的叉车单元；以及与至少一个机动运输单元通信的中央计算机系统。中央计算机系统被配置成将至少一个信号传输到至少一个机动运输单元。该信号被配置成使至少一个机动运输单元控制至少一个叉车单元以移动至少一个包含产品的货盘。
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