一种基于双风炮提高拆端板螺栓效率的方法

    公开(公告)号:CN119870957A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510306995.2

    申请日:2025-03-15

    Abstract: 本申请公开了一种基于双风炮提高拆端板螺栓效率的方法,双风炮在端板平面中独立移动用于拆卸端板螺栓,步骤包括:S1、螺栓划分为靠近风炮A的第一螺栓组以及靠近风炮B的第二螺栓组;S2、拆卸多余的螺栓使得第一螺栓组与第二螺栓组数量相同;S3、螺栓编号,按顺时针顺序依次为螺栓A1...Ai...An、螺栓B1...Bi...Bn,形成Ai与Bi的对应;S4、建立不干涉安全条件;S5、双风炮同步拆卸螺栓A1‑B1...Ai‑Bi...An‑Bn,在拆卸每一对螺栓前,判断不干涉安全条件;若满足则执行拆卸,若不满足则停止拆卸并提示。本申请提供的基于双风炮提高拆端板螺栓效率的方法,根据螺栓的个数和位置计算两个风炮的目标移动位置,在两个风炮不干涉不碰撞的前提下,实现快速高效拆除,提高拆卸效率。

    一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备

    公开(公告)号:CN117733533A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311756991.1

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明提供一种基于负压吸附的螺栓拆卸设备,包括旋转驱动源、与旋转驱动源传动连接的套筒、以及安装在套筒中的顶出部件,套筒的端部设有啮合内孔,啮合内孔用于和被拆螺栓的螺帽的外周面啮合,顶出部件的端部可伸缩地置于啮合内孔中,套筒中开设有吸风通孔、以及吸风通道,吸风通孔的外端与外界连通,吸风通孔的内端经吸风通道与啮合内孔连通,吸风通孔沿被拆螺栓拧松时套筒的旋转方向偏心于套筒。本申请通过套筒自带的啮合内孔、吸风通孔和吸风通道,在旋转驱动源驱动套筒旋转过程中使套筒吸附住被拆螺栓,简单可靠地自动拆卸被拆螺栓,免去额外增设外部勾爪,减少占用节拍的时间,有效避免外部勾爪易产生的松动、卡滞等失效故障。

    一种同轴心卧式自动旋铆设备

    公开(公告)号:CN221773408U

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202323402856.5

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本实用新型提供一种同轴心卧式自动旋铆设备,包括套箍定位机构、端板定位机构和旋铆定位机构,套箍定位机构包括第一定位机架和套箍定位组件,端板定位机构包括第二定位机架和端板定位组件,旋铆定位机构包括第三定位机架和旋铆组件,套箍定位组件和旋铆组件同轴心设置;第二定位机架安装在第三定位机架上,使端板定位机构集成在旋铆定位机构上,端板定位组件和旋铆组件同轴心设置。本申请将端板定位机构集成在旋铆定位机构上,使两者合并为一个结构,在旋铆作业过程中能降低对端板定位组件和旋铆组件的同轴定位的要求,也就增加在旋铆作业过程中设备的稳定性,提高旋铆稳定性,确保套箍与端板的旋铆质量,还能减轻后续维护保养的工作量。

    定位机构及用于管桩的制备设备

    公开(公告)号:CN218947480U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202320177782.0

    申请日:2023-02-06

    Inventor: 秦磊 葛银露

    Abstract: 本实用新型公开了一种定位机构,其特征在于,包括基座、驱动组件、至少两个第一夹持件及至少两个第二夹持件。将端板伸入至少两个第一夹持件之间,驱动组件驱动至少两个第一夹持件相互围拢并夹持于套箍,以对套箍定位,使得套箍完全与端板的外圈贴合。在需要对直径更小的套箍进行定位时,将第二夹持件连接于第一夹持件,第二夹持件随第一夹持件相互围拢的过程中,第二夹持件可夹持直径更小的套箍。如此,只需要通过拆装第二夹持件即可实现对不同直径规格的套箍进行定位,无需设置多套定位机构,有效地降低了成本。而且第二夹持件的尺寸及重量小于整个定位机构,搬运更简单,更换效率高。本实用新型还涉及一种用于管桩的制备设备。

    缓存工作台
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218341600U

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202222650431.5

    申请日:2022-10-09

    Inventor: 陈宇 万林坡 秦磊

    Abstract: 本实用新型涉及管桩笼筋制作技术领域,尤其涉及一种缓存工作台。该缓存工作台包括基板和框架,基板上设有用于放置工件的工位,工件为头板组件或尾板组件,基板上设置有用于检测工件的存在的检测装置和供机器人上的工装上下穿过基板的避让槽,检测装置与机器人的控制器信号连接,避让槽设于工位处,基板设置在框架上。机器人可以将头板组件、尾板组件正面向上地放置到缓存工作台上,之后,机器人更换工装,从基板工位处避让槽的下方穿过避让槽靠近放置在基板工位上的头板组件或尾板组件,实现从头板组件或尾板组件的反面进行抓取后向下一道工序转移。

    一种风炮减震浮动机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219221142U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202320293825.1

    申请日:2023-02-22

    Inventor: 秦磊 马进元

    Abstract: 本实用新型提供一种风炮减震浮动机构,包括底座、沿X轴可转动地安装于底座的转接环、沿Y轴可转动地安装于转接环的定位板、沿Z轴可转动地安装于定位板的风炮、沿Z轴延伸的XY轴减振压簧、以及沿X轴或/和Y轴延伸的Z轴减振压簧,XY轴减振压簧至少有两个、且都作用于定位板,Z轴减振压簧至少有两个、且都作用于风炮。本申请中实现了风炮在X、Y、Z三个方向上的转动,释放风炮各个方向的定位限制,而XY轴减振压簧和Z轴减振压簧对风炮施加预压力,使风炮没有额外受力时能保持在预定位置,但风炮在受外力时能允许风炮顺着受力方向偏移,由此吸收螺栓的位置偏差;另外,XY轴减振压簧和Z轴减振压簧还能吸收风炮启动后各方向的振动。

    一种套筒更换结构及螺栓拆卸设备

    公开(公告)号:CN221911738U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202323473215.9

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本实用新型提供一种套筒更换结构及螺栓拆卸设备,包括可拆卸连接的套筒主体件和套筒消耗件,套筒主体件用于和旋转驱动源传动连接,套筒消耗件远离套筒主体件的一端开设有啮合内孔。本申请将原来的套筒拆分为套筒主体件和套筒消耗件两部分;套筒主体件与旋转驱动源相连,不做更换;套筒消耗件需套在被拆螺栓的螺帽外,承受拆卸被拆螺栓时与螺帽之间的所有撞击和摩擦,通过套筒主体件和套筒消耗件的可拆卸连接实现套筒消耗件的更换。如此,能够保护套筒主体件,只有套筒消耗件为更换的消耗件,从而降低套筒的更换成本,也就降低套筒的使用成本。

    一种抱箍与端板的固定装置

    公开(公告)号:CN219074637U

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202223572924.8

    申请日:2022-12-30

    Inventor: 秦磊 马进元

    Abstract: 本实用新型提供一种抱箍与端板的固定装置,用于固定套装后的抱箍和端板,固定装置包括固定设置的机座、安装在机座上的焊接安装架、以及偶数组都安装在焊接安装架上的焊接组件,数组焊接组件分布在抱箍的外周侧,每组焊接组件都包括安装在焊接安装架上的压紧驱动源、以及与压紧驱动源传动连接的焊接电极,压紧驱动源驱动焊接电极向靠近或远离抱箍外周的方向运动,相邻两组焊接组件的焊接电极的极性相反。本申请通过多组焊接组件点焊的方式,在抱箍与端板接触位置的外圈,焊接若干个焊点,由此将抱箍与端板固定连接,避开了笼筋骨架的干涉,较好地适用于“先穿筋、后套抱箍”的笼筋制造工艺。

    一种抱箍套装机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219443280U

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202223565089.5

    申请日:2022-12-30

    Inventor: 马进元 秦磊

    Abstract: 本实用新型提供一种抱箍套装机构,包括固定设置的机座;端板夹持机构:包括安装架、卡盘、数个都可移动的安装于卡盘的端板卡爪、以及安装于卡盘的倾斜驱动源,数个端板卡爪中至少有一个是可轴向移动的倾斜驱动卡爪,倾斜驱动源与倾斜驱动卡爪传动连接;抱箍定位机构:包括可轴向移动的安装于机座的套装移动架、与套装移动架传动连接的套装驱动源、以及数个都可移动的安装于套装移动架的抱箍定位工装。本申请在将抱箍套入端板的套装过程中,当抱箍的环形收缩部接近端板处时,倾斜驱动源动作,通过倾斜驱动卡爪驱使端板倾斜,端板倾斜后的垂直截面积缩小,可顺利地使抱箍的环形收缩部通过端板,实现抱箍与端板的自动套装,减轻生产者的劳动强度。

    一种笼筋防转机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219212177U

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202320294336.8

    申请日:2023-02-23

    Inventor: 秦磊 葛银露

    Abstract: 本实用新型提供一种笼筋防转机构,用于限制笼筋旋转,笼筋的端部固设有数个外凸的凸出件,笼筋防转机构包括能移设至笼筋端部处的支座、弹簧、以及可移动地安装于支座的挡块,弹簧的一端被保持于支座,弹簧的另一端与挡块相抵接,使挡块具有从支座中伸出的防转限位部;当支座移设至笼筋的端部处时,挡块的防转限位部嵌在相邻两个凸出件之间,由此限制凸出件的转动范围,只允许凸出件在一定的小角度范围内转动,也就限制笼筋只能在一定的小角度范围内转动,进而避免在旋铆过程中笼筋在铆轮的作用下过度转动,限制在抱箍的旋铆过程中笼筋的旋转角度,避免笼筋因旋转角度过大而出现散笼、旋铆不整圈的不良现象,最终可靠地保证笼筋的生产质量。

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