公开(公告)号：CN111791256B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010828987.1

申请日：2020-08-18

申请人： 江门喜智科技有限公司 ,  广东南方职业学院

发明人： 张运杰

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种自动化机械手及自动化抓取系统，自动化机械手包括相互铰接的两个半体，分别为第一半体与第二半体；两个半体可在相对打开状态与相对闭合状态两种状态间切换；还包括保持单元；在相对闭合状态下，保持单元作用于第一壁部与第三壁部，并使两者相对平行；在相对打开状态下，保持单元作用于第二壁部与第四壁部，并使两者相对平行。本发明中，自动化机械手的保持部可通过作用于两个半体的不同壁部实现两个半体相对状态的切换；自动化抓取系统通过设置导槽与弹性关卡，可使两个半体可在远离治具的位置打开并在靠近治具的位置闭合以实现对待抓取工件的抓取，无需多余的执行元件，可节约成本，且提升抓取效率。

公开(公告)号：CN111791257B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010829196.0

申请日：2020-08-18

申请人： 目高智能设备(江门)有限公司 ,  广东南方职业学院

发明人： 张运杰

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种基于机械手的自动化批量上料系统，其包括机架、机械手爪、多轴机械臂以及物料治具；机架固定设置；机械手爪用于抓取工件；所述机械手爪安装在多轴机械臂的执行末端；物料治具包括治具座以及直线阵列设置在所述治具座上的多个工件承载单元，所有所述工件承载单元始终等间距设置，且每相邻两个所述工件承载单元之间均设置有弹性元件，且首尾两个所述工件承载单元之间的间距可被调节机构调节。本发明的基于机械手的自动化批量上料系统，通过设置可调节间距的物料治具，使得所有工件承载单元可散开后被机械手抓取至释放工位，环节少、成本低且效率高。