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公开(公告)号：CN203171230U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320156641.7
申请日：2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置，电动螺丝刀组件固定在水平移动板上，水平移动板套设在两根平行固定在机架上的光轴上，机架上还固定有推动水平移动板在光轴上运动的水平气缸；电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体，电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上，可调固定夹包括第一夹块和第二夹块，两个夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽，第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接。本实用新型的优点是：便于电动螺丝刀的更换，同时竖直方向上只有一级动作，简化了装置结构，方便控制，很好的适应自动化流水线的生产。
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公开(公告)号：CN203150686U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320042749.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检测天线对接装置，能够有效解决现有机械手将天线导线插入天线接口后天线容易掉落的问题。一种电能表检测天线对接装置，包括圆柱形的对接本体，所述对接本体沿轴线开有设置天线导线的通孔，所述对接本体上还开有至少一个垂直轴线固定天线导线的螺纹孔，所述对接本体的侧壁上开有供机械手抓取定位的环槽，所述通孔的前端开有与电能表上天线对接口螺母适配的配合孔。本实用新型的优点是：采用圆柱形的对接本体有利于机械手抓取，同时可以不必考虑对接本体的放置位置，环槽有利于机械手的抓取确保抓取位置，配合孔能与对接接口螺母对接，可以进一步防止对接本体从对接口上掉落。
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公开(公告)号：CN203149111U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320042776.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种三相电能表检测装置，能够有效解决现有表托板与表托架之间没有足够的空间安装普通直线导轨的问题。一种三相电能表检测装置，包括两个表托，所述两个表托固定在表托板上，所述表托板滑动设置在表托架上，所述表托板通过交叉滚子导轨设置在表托架上，所述表托板底部设有用于调节交叉滚子导轨间隙的偏心轮。本实用新型的优点是：采用交叉滚子导轨有效的解决了表托板与表托架之间位置狭小的问题，同时可以保证表托板正常伸缩，安装偏心轮可以对交叉滚子导轨的间隙进行调节，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN103649768A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构，包括一总安装板(1)，总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6)，总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上，并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动，和视觉定位仪(8)辅助定位，完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作，相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成，结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN103649768B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构,包括一总安装板(1),总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6),总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上,并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动,和视觉定位仪(8)辅助定位,完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作,相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成,结构简单、成本低廉、工作高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103649761B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180070837.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘，包括托盘本体（1），所述托盘本体（1）上设置有232口转接端子（2）、232口插头（5）及定位集中器或专变采集终端（7）的定位结构，所述232口转接端子（2）与232口插头（5）间由导线连接，所述232口插头（5）活动插接于托盘本体（1）上，所述托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，当拔出或者插入232口插头（5）时，232口插头（5）连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，导线不影响电表的取放，则使232口插头（5）成为工件托盘的一部分，因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用，减少托盘的用量，而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成，减低了成本。
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公开(公告)号：CN203171622U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320156793.7
申请日：2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取电能表检测件的机械手装置，能够有效解决现有机械手抓住检测件插入电能表时较长无法插接到位的问题。一种抓取电能表检测件的机械手装置，包括机械手臂、对称设置在机械手臂前端且同步转动的两个卡爪，所述两个卡爪相对的面上均开有与被抓检测件相适配的凹槽，所述机械手臂上设有确定机械手臂位置的照相机Ⅰ，所述机械手臂下方的被检测电能表旁的机架上设有确定检测件位置的照相机Ⅱ。本实用新型的优点是：本装置结构简单组装方便准确率高，通过两个照相机的拍照与正确位置的对比来确定当前机械手是否还需要微调，大大降低了检测件无法插入被测电能表的错误率。
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公开(公告)号：CN203171494U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320156658.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表自动装配线松紧螺丝用夹紧装置，包括底板、设置在底板背面的横向夹紧装置、设置在底板正面的纵向夹紧装置、设置在底板上防止电能表盖翻起的压盖装置。本实用新型的优点是：本装置结构简单，三个定位板都是通过移动夹紧的方式，可以适应多种不同规格的电能表，利用托盘边缘和三个定位板对电能表进行夹紧，确保下一步操作的准确性，同时安装的压盖装置能确保电能表的表盖在下一步操作时不会翻起而影响自动流水线的正常运行。
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公开(公告)号：CN203171231U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320156656.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种终端自动装配线松紧螺丝装置，能够有效解决现有终端自动装配线松紧螺丝装置在旋螺丝时终端盖不是处于盖合状态的问题。一种终端自动装配线松紧螺丝装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘顶升装置、设置在机架上部的底板、设置在底板上的终端定位装置、设置在底板上的终端松紧螺丝机构、设置在底板上防止终端盖翻起的压盖装置。本实用新型的优点是：通过设置压盖装置，在终端被顶升装置顶起后，压盖装置就顶住终端的端盖，这样就能保证在松紧螺丝机构工作时端盖始终处于闭合状态，保证自动生产线顺利运转。
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公开(公告)号：CN203149669U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320042668.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 江西省电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检测用SIM卡装置，能够有效解决现有的机械手无法完成对电能表SIM卡功能检测的问题。一种电能表检测用SIM卡装置，包括卡座和放置卡座的定位座，所述卡座包括壳体、设置在壳体内放置SIM卡的卡托、与卡托相连的六根探针，所述壳体顶端设有供机械手抓取的把手，所述定位座上设有与卡座相适配的放置腔，所述放置腔的底端开有保护探针的放置槽。本实用新型的优点是：本装置结构简单，能方便机械手抓取，对电能表的SIM卡功能进行检测，使卡座上的探针对电能表的SIM卡触点接触，从而实现自动化流水线检测，同时定位座给卡座提供了放置的位置，在不使用时保证探针不变形，为下一次机械手的抓取提供定位。
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