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公开(公告)号：CN104176684A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410383752.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
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公开(公告)号：CN104176684B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410383752.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
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公开(公告)号：CN203171230U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320156641.7
申请日：2013-04-01
Applicant: 国家电网公司 , 江西省电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置，电动螺丝刀组件固定在水平移动板上，水平移动板套设在两根平行固定在机架上的光轴上，机架上还固定有推动水平移动板在光轴上运动的水平气缸；电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体，电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上，可调固定夹包括第一夹块和第二夹块，两个夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽，第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接。本实用新型的优点是：便于电动螺丝刀的更换，同时竖直方向上只有一级动作，简化了装置结构，方便控制，很好的适应自动化流水线的生产。
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公开(公告)号：CN105048723A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510383619.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机定位机构，包括固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、驱动转轮朝向固定于固定机构上的待装配电机轴靠拢的第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向待装配电机轴周面上的定位平面靠拢的第二驱动机构。本发明提供了一种能够将电机轴转动到卡簧插入缺口的插入方向朝向同一角度的电机卡簧装配机定位机构，以便能够方便地通过设备将卡簧插入到卡簧插入缺口中，从而为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题奠定实现基础。
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公开(公告)号：CN105099091B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510383828.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，包括固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104317307B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410531550.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本发明提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
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公开(公告)号：CN105081743A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510383819.5
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: B23P19/048 , B23P19/001 , H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048724A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510383773.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN104317307A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410531550.6
申请日：2014-10-10
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本发明提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。
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公开(公告)号：CN105033618B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510383771.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，包括固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的通用型电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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